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杨丽

作品数：23 被引量：62H指数：4
供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 5篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 14篇机器人
  • 9篇多机器人
  • 5篇队形
  • 4篇电信号
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇网络
  • 4篇小波
  • 4篇小波包
  • 4篇机器人运动
  • 4篇肌电信号
  • 4篇表面肌电信号
  • 3篇虚拟仪器
  • 3篇移动机器人
  • 3篇领航
  • 2篇队形控制
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人协调
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇信号

机构

  • 17篇天津职业技术...
  • 8篇中国科学院自...
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 23篇杨丽
  • 8篇任淑艳
  • 7篇曹志强
  • 7篇谭民
  • 7篇段海龙
  • 6篇李静
  • 6篇周超
  • 5篇赵丽
  • 5篇张文文
  • 4篇马莹
  • 4篇袁瑗
  • 2篇路海龙
  • 2篇邴志刚
  • 1篇程龙
  • 1篇刘玉亮
  • 1篇路光达
  • 1篇李华雄
  • 1篇王菁华
  • 1篇代方远
  • 1篇田立国

传媒

  • 3篇机床与液压
  • 2篇机器人
  • 2篇天津职业技术...
  • 1篇现代科学仪器
  • 1篇科技通报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械与电子
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 11篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多移动机器人局部跟随控制方法
本发明一种多移动机器人局部跟随控制方法，是跟随机器人利用自身的视觉系统提供的信息实时实现对其领航机器人的跟随控制。跟随机器人依靠视觉测量，获取与领航机器人的相对距离d和观测方位角θ；结合指定距离d<Sub>p</Sub>...
谭民杨丽曹志强周超袁瑗马莹张文文
文献传递
多机器人协调队形控制方法
本发明一种多机器人协调队形控制方法，是一种跟随机器人通过递推预测，进而实现与领航机器人的队形控制。跟随机器人结合视觉、码盘信息，获取当前采样时刻k与之前的N<Sub>p max</Sub>次采样时刻相对于领航机器人的距离...
谭民曹志强周超杨丽袁瑗张文文马莹
文献传递
锥光全息非接触式测量系统设计及不确定度分析
2011年
针对几种常见的非接触式测量方法的不足,提出基于锥光全息原理的非接触式测量方法,并设计系统结构,搭建实验平台来验证系统重复性等特性指标,实验结果证明系统重复性强。对测量系统的误差来源进行分析,并按照不确定度的合成原则,对系统的标准不确定度和扩展不确定度进行合成,得到系统的扩展不确定度为2.0μm。
任淑艳李小鹏杨永刚段海龙杨丽
关键词：不确定度
基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制的研究被引量：4
2012年
针对机器人建模的不精确性以及扰动的存在给机器人控制增加难度的问题,提出了一种基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制方法。该控制方法的控制器由模糊神经网络(FNN)控制器和CMAC控制器组成,FNN控制器代替传统的计算力矩法,CMAC控制器在线补偿控制误差,有效补偿机器人存在的各种不确定性。对二自由度机器人的仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性。
杨丽任淑艳段海龙路海龙
关键词：机器人模糊神经网络CMAC不确定性
不确定环境下多机器人的动态编队控制被引量：24
2010年
提出了一种不确定环境下多机器人的动态编队控制方法.通过队形参数矩阵确立多机器人之间的相对位置关系,将全局队形控制问题转化为跟随机器人离轴点对虚机器人(与领航机器人运动方向一致,且对领航机器人保持期望的相对距离和观测方位角)离轴点的跟踪.基于建立的跟随机器人和领航机器人之间的误差跟踪系统模型设计相应控制律实现队形保持,并提出了防止机器人与障碍物及其它机器人碰撞的避障策略.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性.
杨丽曹志强谭民
关键词：多机器人队形控制避障
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位被引量：4
2019年
采用单个移动机器人对室外自然环境下的多气味源定位问题进行了研究.首先构建嗅觉感知模型,将机器人在每个采样周期中测得的气味浓度和风速/风向信息融合为局部区域内是否存在气味源的证据.然后采用证据理论将该证据与已有证据进行组合,从而更新气味源的空间分布图.最后在室外自然环境下进行实验,结果表明所提出的嗅觉感知模型可用于时变流场下的多气味源在线测绘.对比IP(independence of posteriors)算法(一种贝叶斯占用栅格测绘方法),所提出的基于证据理论的测绘方法具有较好的鲁棒特性.
李吉功杨静周洁勇刘佳刘佳
关键词：移动机器人证据理论
多机器人协调队形控制方法
本发明一种多机器人协调队形控制方法，是一种跟随机器人通过递推预测，进而实现与领航机器人的队形控制。跟随机器人结合视觉、码盘信息，获取当前采样时刻k与之前的Npmax次采样时刻相对于领航机器人的距离和观测方位角dk-s，<...
谭民曹志强周超杨丽袁瑗张文文马莹
文献传递
一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法被引量：11
2010年
主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题,提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法,分为到达、旋转角度调整、跟随、避障和随机搜索五种模式,其中跟随模式采用模糊距离调整与角度调整策略实现对领航机器人的跟随并尽量与之保持一定的距离,当需要避障时,切线约束的避障策略使得自主机器人安全躲避潜在的危险.该方法降低了多机器人系统对通讯的依赖性,易于扩展,通过实验对有效性进行了验证.
杨丽曹志强张文文周超谭民
关键词：多机器人多模式控制
一种采用多机器人的传感器网络优化部署方法
本发明提出了一种采用多机器人的传感器网络优化部署方法，涉及机器人网络与传感器网络两个热点领域，根据特定的传感器网络部署和感知目标特点(如限制区域种类及分布，感兴趣区域分布)、感知性能指标需求(如覆盖与连通性、生存期、广义...
路海龙邴志刚田立国杨丽
文献传递
面向安保的多机器人协同系统研究与设计被引量：2
2011年
以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软件的有效性。
李华雄王永霞杨丽
关键词：视觉检测SURF避障
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