杨全利
- 作品数：14 被引量：46H指数：3
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市哲学社会科学研究规划项目天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 储油罐油泥清理机器人研发
- 李充宁王利君王健董金婷邓三鹏于殿强刘学斌孙志英田南平赵媛媛王创荣张建杨全利陈莉何永利孙杰何敏禄缪亮张春亮陈晓敏刘锋
- 项目研制开发的“储油罐油泥清理机器人”，将应用于石油行业的油田石油开采储运的储油罐中，使储油罐油泥机械化清理成为可能。该机械化清理方式既可提高清洗效率和洗涤效果，缩短清洗时间，还可产生显著的经济效益。该项目综合应用现代机...
- 关键词：
- 关键词：储油罐
- 加强实验室管理与建设的有效途径被引量：10
- 2007年
- 从高等师范院校的专业培养目标出发,根据高校实验教学的特点及现状,对实验室管理与建设进行研究并提出了改革措施;强调实验室多种管理方法、运用多种教学手段等改革,旨在激发学生学习的兴趣和主动性、提高实验效果、培养学生的综合实验能力,搞好实验室管理与建设。
- 何敏禄张健杨全利
- 关键词：实验室管理与建设实验教学手段实验教学研究
- 解决运输车起重的一种简易装置被引量：3
- 2017年
- 在当今货物运输行业中,货物的装卸需要繁重的人力来完成。为减少劳动强度,降低运输成本,提高工作效率,研制出一种中小型运输车货物装卸的机械装置。该装置是由连杆机构、滑轮组、棘轮机构等组成。经过实验验证该装置可靠安全,操作便捷,制造容易,并且达到了便利、高效、快捷的目的。
- 杨全利张丛
- 关键词：连杆机构棘轮机构
- 力反馈主操作手附加力的补偿策略研究被引量：5
- 2017年
- 针对力反馈主操作手的连杆重力、关节摩擦力以及惯性力影响医生真实感知反馈力信息的问题,建立了一套完整的动力学模型。基于力反馈主操作手动力学模型,分别建立了主操作手的重力补偿模型、摩擦力补偿模型以及惯性力补偿模型。通过力补偿控制策略来消除力反馈主操作手本身所具有的重力、关节摩擦力以及惯性力伴随关节运动对反馈作用力造成的干扰,实现了医生的真实力觉感知,从而提高了微创手术的精度。
- 贠今天刘阳阳杨全利桑宏强
- 关键词：力反馈动力学模型微创手术
- 线上线下教学一体化的困境分析与优化策略研究
- 2021年
- 线上线下教学的一体化设计是新时期背景下基于"互联网+"的一种全新教学模式,该教学模式以互联网平台为基础,有效实现了教育资源的重新整合与配置。这样的转变也使得以往教育资源的分配问题得到了有效的解决。值得一提的是,线上线下教学一体化在教学的过程中也存在着教材不一致、线上线下交流难度大、教学分工不明确以及线上平台构建成本较高等问题。本文以此为基础,结合线上线下一体化教学的应用实践,提出了构建区域学习共同体,打造专业化教师队伍以及促进教师专业化发展等优化路径,致力于为今后线上线下一体化教学的升级提供有价值的参考。
- 杨全利
- 数控车床加工精度的影响因素分析及对策探讨被引量：2
- 2018年
- 数控车床加工精度的影响因素较多,任何操作失误都可能造成加工部件无法应用,导致设备资源的浪费情况。基于此,文章分析了数控车床加工精度的衡量指标,以及影响加工精度的本质因素和对策,以便为相关研究提供理论参考。
- 杨全利杨依柠
- 关键词：数控车床
- 论“项目教学”在高校钳工实训教学的作用被引量：3
- 2016年
- 随着市场经济体制不断地推进,社会对人才的需求不断地转型,技能型人才在社会人才需求中占据着重要位置。在这种环境下,高校必须要转变人才培养观念及模式,才能够培养社会需求型人才。因此,在高校钳工的实训教学过程中应用项目教学法,能够把理论与实训教学结合起来,提高学生分析与解决问题能力,真正融入社会,在社会中展示自身存在的价值。该文阐述了项目教学的定义和作用,探讨了高校钳工实训教学对项目教学的应用。
- 杨全利
- 关键词：项目教学实训教学
- 高速转向稳定模拟实验装置
- 2017年
- 应用动力学中陀螺力矩及陀螺效应的基本理论,设计制作了高速转向稳定模拟实验装置。该装置可以直观地显示出陀螺效应,通过装置所显示的陀螺转速、物体转向转速和陀螺力矩的数值,定性、定量地模拟出对高速转向物体施加陀螺力矩的实际效果。实验证明,该装置测试的陀螺力矩数值与理论计算值的误差在5%以内,可作为理论力学实验教学的重要仪器,为重心较高的高速转向物体的设计和制造提供重要的参考数据。
- 杨全利张丛
- 关键词：陀螺效应
- 测量技术在高校学生机械加工实训中的应用被引量：2
- 2019年
- 随着中国经济和科技的发展,制造业的发展也随之加快。在制造行业,机械加工是一个基础性的工作,将测量技术应用到机械加工中,可以极大地提高生产的机械设备或者零部件的精度以及工作人员的效率。在高等院校的机械加工培训中,学生应熟练使用测量技术,加强对测量技术的理解,更加熟练其应用的条件和环境,从而减小工作强度,保证产品质量。因此,文章基于测量技术与机械加工的相关概念,阐述在高校的机械加工实训中,测量技术在机械零部件制造的应用,从而在提高学生实际操作技能的同时,更好地提高机械加工产品的测量精度,希望学生将其所学在以后的工作岗位中得以应用,保证生产质量,促进中国制造业的发展。
- 杨全利
- 关键词：测量技术高校机械加工实训
- 德国师傅考试制度对现代学徒制企业师傅队伍建设的启示被引量：16
- 2017年
- 学徒制师傅是我国现代学徒制职业教育的重要教学力量,学徒制师傅队伍的建设成为现代学徒制研究的重要内容。本文通过对德国师傅考试的参考资格、组织、形式、内容和评判等方面的解读,分析德国企业师傅考试的特点,为我国企业学徒制师傅队伍的建设提供借鉴。
- 杨全利
- 关键词：现代学徒制
