王震
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法
- 2008年
- 首先介绍了智能内窥镜导航中视觉传感器和触觉传感器的导航原理及应用情况;然后通过分析各种传感器的数据,对各种传感器的信息进行可信度分配;最后采用Dempster-Shafer证据理论方法,以各种传感信息作为证据,引导内窥镜.试验证明,在内窥镜导航中使用多传感器融合算法后,可以过滤单个传感器的微小变化,放大单个传感器的显著变化,有利于引导内窥镜的介入,能有效解决内窥镜穿孔问题.
- 张震王震章亚男沈林勇钱晋武
- 关键词：DEMPSTER-SHAFER证据理论
- 无刷直流电机控制抗干扰的研究被引量：1
- 2012年
- 无刷直流电机具有无机械换向器、过载能力强、转换效率高等优点,在电动车辆控制系统中越来越普及。然而,在实际应用时因电机旋转而产生的反电动势信号会给系统带来一些干扰,基于此,文章提出了三种解决信号干扰问题的方法。低通滤波的方式可以方便地将高频干扰信号滤除;采用光电耦合器进行信号隔离可以达到完全滤除杂波的效果;磁耦是一种新型的信号隔离器,较光耦有很大的优势。实验表明,使用新型的磁耦器件进行滤波,可以取得较为理想、实用的效果。
- 王震陈万米
- 关键词：信号干扰低通滤波光耦
- 基于CAN总线的医用输液监控系统设计被引量：2
- 2009年
- 针对医院输液过程控制及其管理自动化的需要，设计了一种基于CAN总线的医用输液监控系统。首先介绍了输液监控系统的总体结构，该系统由现场智能节点、监控计算机和CAN控制网络3个部分构成。其次介绍了压力传感器、智能节点和CAN总线接口的硬件设计。最后介绍了基于SQL server数据库的输液信息管理软件的设计。该系统经调试运行能满足医用输液过程的监控要求。
- 王震张震马立饶进军
- 关键词：压力传感器CAN总线输液监控
- 基于时分复用的多平面彩色全息显示
- 2024年
- 深度分割复用(DDM)是一种常用的生成彩色纯相位全息图的方法,在重建单个彩色图像时能够取得良好的效果,但是在重建多平面彩色图像时,会不可避免地出现再现质量差和串扰的现象。提出一种基于时分复用生成多平面彩色纯相位全息图的迭代方法,该方法基于Gerchberg-Saxton(GS)算法,在记录全息图时,对每个通道平面施加幅度约束,重复此过程,彩色图像的红(R)、绿(G)和蓝色(B)通道信息被分别记录在三个纯相位全息图中。在再现时,RGB三色通道在相同的距离处重合,重建出目标彩色图像。展示了1幅、3幅和5幅彩色图像的重建结果,与DDM方法相比,所提方法明显提高了重建彩色图像的质量水平,有效避免了不同通道平面之间的串扰。数值模拟和光电再现均证明了所提方法的有效性。
- 郑华东王震彭俊昌
- 关键词：时分复用
- 一种基于肌电信号的踝关节动作预测方法的研究被引量：3
- 2010年
- 进行了使用肌电信号预测关节动作的研究,提出了一种基于肌电信号的预测踝关节动作的方法。首先,选取与踝关节动作相关的5块肌肉(胫骨前肌、腓肠内肌、腓肠外肌、腓骨长肌和比目鱼肌)以及踝关节角作为研究对象,采集这5块肌肉的肌电信号和踝关节角信号,并进行特征提取和归一化处理。然后,建立了一个四层前向神经网络模型,使用误差逆向传播(BP)算法进行训练。最后,神经网络预测输出值经过六层小波去噪处理。实验中,9名志愿者的踝关节在矢状面内做有规律的背屈和跖屈动作,采集踝关节角和上述5块肌肉表面肌电信号,然后用上述方法预测踝关节动作,用相关系数评价预测的效果。实验结果显示,所提出的方法可以准确预测踝关节动作。
- 王震张震姚松丽章亚男钱晋武
- 关键词：神经网络BP算法踝关节小波去噪
