田威
- 作品数：479 被引量：651H指数：12
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 面向五轴3D打印行切路径规划的AC转角优化方法
- 本发明提供一种面向五轴3D打印行切路径规划的AC转角优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据打印模型的特点选择成型方向；步骤2：识别出打印路径所在的各个曲面层，一个曲面层上的打印路径在一个曲面上，每个曲面层是AC转角的一个优...
- 陈正颖沈楷熊旭辉刘州鹏刘文杰刘浩田威廖文和
- 文献传递
- 一种各向同性视觉传感立体球形靶标及标定方法
- 本发明提供了一种各向同性视觉传感立体球形靶标，包括标志模块、圆形标志物、球体支架；一种各向同性视觉传感立体球形靶标的标定方法，将立体球形靶标与机器人末端法兰盘连接，机器人包括双目视觉系统，双目视觉系统面对立体球形靶标，用...
- 崔海华姜涛程筱胜田威
- 文献传递
- 金属材料电弧熔丝增材制造研究现状与质量改进方法
- 2023年
- 电弧熔丝增材制造(WAAM)是一种增材制造技术,近年来在工业上有很大的发展潜力。总结目前WAAM的研究现状和面临的挑战,并提出质量改进的方法。综述WAAM在表面质量、成形精度、显微组织、力学性能、残余应力和变形、孔隙及其他缺陷等方面的研究现状。从前处理、在线处理和后处理3个方面总结消除缺陷、改善显微组织和提高力学性能的方法。WAAM的广泛应用仍然存在许多挑战,可能需要从多个角度出发来实现WAAM的工业化应用。路径规划和切片算法的开发、在线监测系统与现有WAAM设备的结合、后处理技术的复合等将是未来的重点研究方向。
- 李彦朋王长瑞王长瑞田威田威胡俊山张涛李鹏程李波
- 关键词：在线监测后处理
- 气动系统能量转换回收装置的研究与开发
- 气动技术的应用遍及国民生产的各个领域，但气动系统的效率比较低，这也是制约其发展的一个重要因素。在气动系统中，气缸工作腔的压缩气体在做完功以后，通常没有经过任何利用就直接排空，造成巨大的浪费，因此，对气缸排气腔压缩气体能量...
- 田威
- 关键词：能量转换装置数值模拟三维流场气动技术
- 面向绿色再制造的单道激光熔覆几何特征研究被引量：8
- 2010年
- 为建立工艺参数与熔覆层几何特征的关系模型,分析了粉末在高斯光束中的吸热过程、有效利用率及基体熔化吸收的能量,推导出熔覆层几何特征(熔覆层宽、熔覆层高、熔池深)数学模型。仿真结果表明:激光熔覆几何特征与工艺参数关系密切,其中熔覆层宽度与光束直径和送粉速率成正比;熔覆层高度与送粉速率成正比,与扫描速度成反比;熔池深度与激光功率成正比。这与实验获得的规律是一致的。
- 许波田威
- 关键词：激光熔覆高斯光束再制造
- 基于工业机器人的飞机柔性装配技术被引量：31
- 2014年
- 研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度<±0.5mm、法向精度<±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。
- 沈建新田威
- 关键词：飞机装配工业机器人离线编程
- 基于MBD的飞机自动化装配孔工艺特征快速添加技术被引量：3
- 2016年
- 为了解决飞机自动化装配离线编程系统信息来源问题,在分析特征技术和MBD技术应用于数字化装配方面特点后,提出一种将MBD技术与特征技术相结合的装配孔工艺特征快速添加技术。该技术以MBD模型为基本单位,结合现阶段航空蒙皮类产品建模特点,通过工艺特征将几何信息与工艺信息相结合,建立了面向飞机自动化装配系统的产品工艺特征信息模型。为实现装配孔工艺特征在产品数模上的快速添加,在DELMIA V5平台上开发了面向CAD数模的信息添加功能模块,完成了产品工艺特征信息模型的建立,为飞机自动化装配离线编程系统提供了良好的数据源,实现了CAD/CAM/CAPP系统的集成化和数据共享。
- 陈亚丽田威廖文和万世明
- 具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法
- 一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传...
- 田威宿馨文张霖李羊
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- 一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法
- 本发明公开了一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法，属于机械加工领域，该运行方法针对待打印产品进行机器人站位分析，然后进行逐层切片处理，利用聚合算法与多目标优化算法对打印区域进行规划，生成理论NC加工文本，基...
- 李鹏程李明宇田威廖文和魏德岚李宇飞徐翔韦学文康瑞浩
- 文献传递
- 叶轮叶片机器人轨迹恒力跟踪去毛刺方法
- 本发明涉及叶轮叶片机器人轨迹恒力跟踪去毛刺方法，该方法基于零件种类识别的磨抛轨迹与去毛刺刀具自主选择，创新了集刀具零点标定、错刀识别与断刀检测与一体的刀具信息保障系统，建立了毛刺去除量与磨抛法向力间的关联关系，融合了刀具...
- 田威王品章王长瑞张新龙张奇沈烨刘明轩康瑞浩
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