盛梅
- 作品数:13 被引量:17H指数:2
- 供职机构:南京理工大学理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目南京理工大学科研发展基金资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论电子电信更多>>
- 广义随机2-D系统的状态估计被引量:3
- 2004年
- 考虑广义随机 2 -D系统的卡尔曼估计问题。目的是利用最小方差准则 ,在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下 ,得到一类 2 -D系统的卡尔曼滤波。通过运用斜割支线和几何方法 ,给出状态向量的卡尔曼滤波与最优预测。同时 ,给出滤波和预测误差的方差与协方差阵的显示公式。
- 盛梅邹云
- 关键词:卡尔曼滤波
- 多维相依指数分布的参数估计
- 盛梅
- 2-D系统一般模型函数观测器设计
- 2013年
- 为了对2-D系统一般模型(2-D GM)进行状态估计,该文对2-D GM的渐近函数观测器的存在性与设计问题进行了研究。基于矩阵的秩条件给出了2-D GM的渐近函数观测器存在的充要条件。利用线性矩阵不等式方法给出渐近函数观测器的设计方法。通过数值算例验证了该文设计方法的有效性。
- 王璐徐慧玲盛梅
- 关键词:线性矩阵不等式方法
- 多胞型不确定性随机时滞系统鲁棒H_∞控制
- 2006年
- 考虑凸多胞型不确定性的随机时滞系统的鲁棒H∞控制问题,分别运用参数化和非参数化的李亚普诺夫函数,给出解决问题的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式(LM I),设计所需状态反馈控制器,所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标,其中参数化的李亚普诺夫函数具有更小的保守性.通过算例验证了方法的有效性.
- 盛梅王为群邹云
- 关键词:线性矩阵不等式H∞控制
- 具不确定观测和相关噪声的最优递推滤波被引量:7
- 2005年
- 应用正交投影定理,对于噪声相关系统,在观测不确定的情况下,求出了状态向量的卡尔曼滤波公式。在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关,相同时刻的测量噪声和状态噪声相关,以及测量噪声和状态噪声在相邻时刻均相关的情况下的滤波问题,并给出了递推滤波公式。仿真算例说明了它们的有效性。
- 盛梅汤玉东邹云
- 关键词:相关噪声卡尔曼滤波投影定理声相关仿真
- 时变系统的统一和通用的最优噪声估值器
- 2005年
- 对于带相邻及同一时刻相关噪声的时变系统,基于Kalman滤波理论提出了统一和通用的最优噪声估值器,包括观测噪声估值器和输入噪声估值器,提出了统一和通用的固定点和固定区间的最优噪声平滑器,它们为解决状态和信号估计问题提供了新的工具.一个仿真算例说明了其有效性.
- 盛梅邹云
- 关键词:KALMAN滤波
- 一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定被引量:2
- 2008年
- 考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩阵不等式(LMIs),给出了解决问题的充分条件。通过求解一定的LMIs,得到所需的状态反馈控制器。一个数值算例说明了所提出理论的有效性。
- 盛梅王为群邹云
- 关键词:ROESSER模型LIPSCHITZ条件
- 随机2D线性离散系统的状态估计与鲁棒镇定
- 本论文主要研究随机2-D线性离散系统的Kalman滤波、白噪声估值器、集员估计与鲁棒随机镇定。
在随机2-D线性离散系统的Kalman滤波、白噪声估值器部分,将1-DKalman滤波推广到在状态和测量方程中均带有G...
- 盛梅
- 关键词:KALMAN滤波器鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 广义2-D Roesser模型的状态滤波器被引量:1
- 2006年
- 研究了状态和测量同时受白噪声干扰时广义随机2-D Roesser模型的状态滤波器设计问题。将Kalman滤波器的设计推广至广义2-D Roesser模型。通过逐行扫描法,模能重构的广义2-D Roesser模型的滤波问题得到了解决,获得了状态向量的最优滤波的计算公式。计算步骤和例子说明了设计的滤波器的有效性。
- 盛梅邹云
- 关键词:ROESSER模型KALMAN滤波器
- 2-D奇异系统Roesser模型的鲁棒H_∞控制被引量:2
- 2006年
- 考虑具有参数不确定性的2-D奇异系统Roesser模型(简称2-D SRM)鲁棒H∞控制问题.在给出界实引理的另一等价形式的基础上,通过求解矩阵不等式,给出了不确定2-D奇异系统鲁棒H∞控制问题可解的充分条件及静态状态反馈控制律设计的代数表达式.最后通过一个仿真算例验证了方法的有效性.
- 徐慧玲盛梅邹云郭雷
- 关键词:鲁棒H∞控制矩阵不等式