王为群
- 作品数：20 被引量：254H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学金属学及工艺更多>>
- 由Roesser模型描述的2D离散系统预见跟踪控制
- 2019年
- 为了提高2D系统的跟踪水平和响应速度,将参考信号的可预见信息引入到2D系统中,考虑由Roesser模型描述的2D离散系统的预见跟踪控制问题。采用在状态与稳态值间取差分的方式构造了增广误差系统,基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequity,LMI)方法给出了增广误差系统在状态反馈下渐近稳定的充分条件,并提出了具有跟踪性能的预见控制器的设计方案,从而实现了2D系统的跟踪目的。数值算例说明,增加预见信息可显著提高由Roesser模型刻画的2D系统的跟踪性能。
- 范蓉王为群姚娟
- 关键词：状态反馈线性矩阵不等式
- 在大学数学教学中应用“专业引导、理工融合”模式的研究与实践被引量：5
- 2017年
- 针对理工科大学数学教学中存在的一些制约学生创新发展能力的关键性问题,学院探索了"专业引导、理工融合"的数学教学模式,制定和实施了与之配套的大学数学教学体系,形成了"从数学理论,到专业应用,再到创新发展"的教学新路径,实现了数学教学对我校优势工科专业的强力支撑,产生了突出的教学改革和人才培养效果。
- 许春根孙和军王为群范金华张军
- 关键词：数学教学模式改革创新发展能力理工融合
- 一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定被引量：2
- 2008年
- 考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩阵不等式(LMIs),给出了解决问题的充分条件。通过求解一定的LMIs,得到所需的状态反馈控制器。一个数值算例说明了所提出理论的有效性。
- 盛梅王为群邹云
- 关键词：ROESSER模型LIPSCHITZ条件
- 不确定广义系统的鲁棒稳定参数域
- 2007年
- 研究不确定项带有多个参数的情况下,不确定广义系统的鲁棒稳定性问题,利用线性矩阵不等式方法,给出这类系统的鲁棒稳定参数域,结论表明所给的参数域关于原点未必对称,从而使保守性降低。
- 夏小惠王为群
- 关键词：鲁棒稳定性
- 不确定二维离散状态滞后系统稳定性分析的Jensen不等式方法被引量：2
- 2013年
- 为了降低保守性,该文在Formasini-Machesini(FM)模型的基础上,研究了状态滞后二维(2D)系统的稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov泛函,并借助Jensen积分不等式和线性矩阵不等式,得到了滞后范围相关的新的稳定性判据,并把它推广到不确定系统。数值算例验证了该文所提方法的有效性。
- 姚娟王为群邹云
- 2-D奇异时滞系统的稳定性被引量：2
- 2002年
- 研究用Roesser模型表示的 2 -D奇异时滞系统的稳定性。通过变换 ,将2 -D奇异时滞Roesser模型化为等价的 2 -D奇异一般模型 ,给出了 2
- 王为群邹云
- 关键词：稳定性ROESSER模型线性离散系统
- 多胞型不确定性随机时滞系统鲁棒H_∞控制
- 2006年
- 考虑凸多胞型不确定性的随机时滞系统的鲁棒H∞控制问题,分别运用参数化和非参数化的李亚普诺夫函数,给出解决问题的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式(LM I),设计所需状态反馈控制器,所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标,其中参数化的李亚普诺夫函数具有更小的保守性.通过算例验证了方法的有效性.
- 盛梅王为群邹云
- 关键词：线性矩阵不等式H∞控制
- 非因果离散广义大系统的分散镇定被引量：3
- 2006年
- 该文利用Lyapunov方法研究了非因果的离散广义线性大系统的渐近稳定性及分散镇定问题。首先给出了镇定非因果广义系统的状态反馈律。其次在子系统正则的条件下,给出了广义大系统渐近稳定的判定定理,设计了镇定离散广义大系统的反馈律。该方法对子系统有无因果关系均适用。最后给出算例说明方法的有效性。
- 夏小惠王为群
- 关键词：渐近稳定性RICCATI方程LYAPUNOV函数
- 影响高等数学教学质量提高的几个因素
- 1996年
- 高等数学是工科学生必修的重要基础课。它的覆盖面广,学分多,而且影响学生后继课程的学习,在学校教学中所占的比重大。高等数学教学质量的稳定和提高对保证和提高整个学校的教学质量关系极大。要面向二十一世纪培养人才,迫切需要改变我校现存的影响高等数学教学质量的问题,以适应新形势的要求。下面结合本人教学工作中的体会谈谈自己的看法。
- 王为群
- 关键词：高等数学教学教学质量教师队伍教学任务基础课教师批改作业
- 欺骗性攻击下基于动态事件触发的网络控制系统的混合H<sub>∞</sub>和无源故障检测
- 2024年
- 本文基于动态事件触发研究了受欺骗性攻击的非线性网络控制系统的故障检测问题。利用一个服从伯努利分布的随机变量来描述欺骗性攻击,设计了动态事件触发机制以节省网络资源,构造了相应的Lyapunov函数,得到了滤波误差系统均方渐近稳定且满足混合H∞和无源性能的充分条件。故障检测滤波器参数的设计以线性矩阵不等式的形式给出。最后通过一个数值算例,比较了动态事件触发方案与静态事件触发方案,说明了所提方法的有效性。
- 花雪芬王为群
- 关键词：网络控制系统故障检测
