胡加华
- 作品数：16 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金会晨光计划项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：医药卫生生物学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法
- 本发明涉及一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法，肌电信号拾取电极置于人体表皮，电极的肌电信号，经过前置放大电路放大后，信号进入信号预处理电路，预处理电路输出信号进入自增益电路，完成增益自动调节后，信号经A/D转换电路，...
- 喻洪流胡加华李盼盼李丕丁
- 文献传递
- 信号放大倍数自动调节的肌电假手
- 本实用新型涉及一种信号放大倍数自动调节的肌电假手，表面电极从皮肤表面引入肌电信号，肌电信号经前置放大电路实现初级放大后的信号进入信号预处理电路，由信号预处理电路完成肌电信号的低通滤波、高通滤波和50Hz限波，经动态增益电...
- 胡加华喻洪流李丕丁李盼盼周祥宇
- 文献传递
- 肌电假手控制的动作模式识别方法研究被引量：1
- 2010年
- 假手动作模式识别是对假手进行有效控制的基础。本文对国内外假手动作模式识别的主要方法(神经网络、模糊理论、聚类分析、支持向量机(SVM))的原理及其研究状况进行了系统的综述,特别是针对各种方法不同动作模式识别的准确率和识别结果的稳定性进行了较详细的对比分析与研究。研究结果表明,基于支持向量机(SVM)的假手动作模式识别方法在动作识别的正确率和稳定性方面具有最优的特性。
- 胡加华喻洪流沈凌
- 关键词：假手肌电信号模式识别
- 具有比例调速功能的肌电假手控制系统
- 本实用新型涉及一种具有比例调速功能的肌电假手控制系统，肌电信号拾取电极置于人体表皮，电极的肌电信号，经过前置放大电路放大后，信号进入信号预处理电路，预处理电路输出信号进入自增益电路，完成增益自动调节后，信号经A/D转换电...
- 胡加华喻洪流谈铭斐赵胜楠李丕丁
- 文献传递
- 一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法
- 本发明涉及一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法，肌电信号拾取电极置于人体表皮，电极的肌电信号，经过前置放大电路放大后，信号进入信号预处理电路，预处理电路输出信号进入自增益电路，完成增益自动调节后，信号经A/D转换电路，...
- 喻洪流胡加华李盼盼李丕丁
- 基于膝关节阻尼器特性的假腿系统动力学建模
- 2010年
- 从解决完整约束的质点动力学问题的普遍方程拉格朗日方程出发,考虑关节间的液压阻尼,建立液压阻尼控制的针阀位置变量与液压阻力力矩之间的关系模型,从而推倒出了基于非线性阻尼特性参数的假腿动力学数学模型;通过对动力学模型的Matlab仿真表明:设定针阀位置变量X的不同值,可以得到假腿摆动相膝关节转动角度θ2的不同变化规律;随着针阀位置变量X的减小,膝关节的摆动幅度逐渐减小,速度不断加快;所建立的基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的假腿动力学模型符合真实人体的控制规律。
- 喻洪流胡加华沈凌钱省三
- 关键词：假肢阻尼器膝关节动力学模型
- 电控液压阻尼缸四连杆膝关节假肢
- 本实用新型新型涉及一种电控液压缸阻尼四连杆假肢膝关节，包括活塞缸、活塞杆、活塞、单向阀、两个步进电机，数字针阀。活塞设置在活塞缸的中间，将活塞缸分成上、下二个腔室，活塞杆一端穿过活塞和活塞缸端盖后与助伸弹簧连接，活塞杆另...
- 沈凌喻洪流胡加华简卓赵展钱省三
- 文献传递
- 假肢膝关节电控液压阻尼缸设计
- 2009年
- 目的:设计一种用于智能假肢膝关节关键部件的电控液压阻尼缸。方法:该阻尼缸根据液压流体特性和加工工艺设计,通过采用了一种新型微结构数字节流阀以及独特的双活塞液压缸结构,可以实现膝关节伸展与屈曲的双向自动控制,从而使改善假腿步态的对称性。最后,通过自制的专用实验装置对其进行了阻尼缸动力学性能测试。测试时通过微机控制膝关节阻尼缸中的两个气体流量调节针阀,模拟实际IPL控制时对膝关节阻尼力的控制。在模拟不同人体髋关节摆动驱动力和膝关节阻尼力的状态下,测量膝关节阻尼缸的运动速度,从而间接获得了假腿阻尼力、惯性力与膝关节摆动速度之间的动力学关系。结果:阻尼缸在针阀开度增加时,在相同驱动力作用下,阻尼缸活塞运动时间减小,速度加快。但随着开度增加,运动速度对驱动力的敏感性降低。步进电机驱动相对应的针阀减小开度时,阻尼缸阻尼力增大,腿的平均摆动速度加快。结论:所设计的液压阻尼缸能够满足假肢膝关节的动力学控制要求。
- 喻洪流沈凌胡加华钱省三
- 关键词：假肢膝关节
- 跟高无级可调式假脚踝关节
- 本实用新型涉及一种跟高无级可调式假脚踝关节，包括主液压缸体，活塞杆，活塞，与活塞杆相连接的踝关节连杆；转动踝关节，假踝关节套。主液压缸体内，活塞两侧的上、下主腔室之间通过油液连通机构相互连通。本实用新型利用油液的不可压缩...
- 简卓喻洪流胡加华赵展
- 文献传递
- 声控假手装置
- 本实用新型涉及一种声控假手装置，包括假手，语音识别模块，信号放大输出芯片，信号继电器控制电路。语音识别模块由能够唯一识别使用者本人的语音信号的语音识别芯片构成；所述语音识别芯片输入端连接外接麦克风，并通过外接麦克风接收至...
- 喻洪流胡加华张志敏杜倩简卓蒋清锋赵展
- 文献传递
