刘思华
- 作品数：16 被引量：53H指数：5
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信水利工程更多>>
- 用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置和转速被引量：9
- 2006年
- 无位置传感器控制方案是目前无刷直流电机控制的研究热点。论文给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计无刷直流电机转子位置和转速的方法,该方法仅需三相定子相电流即可实现对电机转子状态的估计,计算量小,成本低。针对提出的控制策略,文章在Matlab/Sim-ulink下进行了仿真。仿真结果进一步说明所提出的控制策略的有效性。
- 刘思华张树春
- 关键词：无刷直流电动机扩展卡尔曼滤波转速
- 基于相角裕度优化的PID参数整定方法研究被引量：10
- 2008年
- 针对复杂工业过程的大滞后、参数不确定等特性,提出一种新的鲁棒PID控制器参数整定方法。该方法通过使系统开环传递函数的相角裕度最大化,来求取各个PID参数。由于该方法的稳定裕量是通过取明确依赖于频率的模型来获得,从而避免了陷入保守性。仿真结果表明,使用本文提出的控制器整定方法,在命令输入发生阶跃变化时,控制系统都有很好的动态响应,同时在系统参数发生变化或存在未建模动态时,也能保证系统的稳定鲁棒性。
- 刘思华王英
- 关键词：PID整定鲁棒性
- 一种简化的伺服系统干扰观测器设计方法
- 2011年
- 基于Q-参数化控制器,提出了一种新的干扰观测器结构,与传统的干扰观测器设计方法不同,通过使用两个分别属于控制器和观测器的参数,可以得到所需求的参考输入响应和闭环特征.该伺服系统能够显著提高闭环系统性能,如干扰转矩抑制性能和系统参数变化及模型不确定情况下的鲁棒性等.
- 刘思华
- 关键词：干扰观测器伺服系统鲁棒性
- 关于UKF方法的新探索及其在目标跟踪方面的应用被引量：10
- 2006年
- 在跟踪和控制领域,和被广泛采用的推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)方法相比较,近年发展起来的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter)具有易于实现、计算量相当而精度较高等诸多优点．本文深入探讨了这一方法,并以目标跟踪为背景,提出了两种基于Unscented变换的新的滤波方法,分别在算法的精确和快速两个方向上进行了尝试,仿真结果表明,这种探索是行之有效的．
- 张树春胡广大刘思华
- 关键词：非线性滤波迭代目标跟踪
- 感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计被引量：1
- 2008年
- 针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响,利用Q-参数化理论设计控制器,设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略。该速度控制器由鲁棒转子磁链估计器(RRFE)以及参考模型跟踪控制器(RMTC)两个部分构成。RRFE主要用于转子磁链估计,以确保转子磁链获得快速准确的定向,而RMTC则在电机参数发生变化和出现干扰的情况下,获得磁链和转速的渐进跟踪性能。仿真试验结果表明,干扰得到有效抑制,系统具有较好调速性能。
- 刘思华王英胡广大
- 关键词：感应电机矢量控制估计器
- 跟踪弹道目标的几种次最优滤波器(英文)被引量：5
- 2005年
- 研究了通过雷达观测跟踪重返大气层阶段的弹道目标问题。考虑了一种状态方程和量测方程都具有高度非线性的数学模型并推导出估计误差的理论 Cramer-Rao 低界。我们设计了三种次最优滤波器并将其滤波性能和Cramer-Rao 低界进行了比较。除了在非线性滤波中经常采用的 EKF 和 UKF 之外,提出了一种结合传统卡尔曼滤波和简化点 Unscented 变换的滤波器,仿真结果表明,新滤波器在精度和计算复杂性上均有良好表现。
- 张树春胡广大刘思华
- 关键词：非线性滤波仿真
- 一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制
- 2011年
- 针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性.
- 刘思华
- 关键词：回路成形控制器参数化鲁棒稳定性
- 基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统
- 2007年
- 提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.
- 刘思华邓福军
- 关键词：无刷直流电机调速
- 高楼电控逃生设备
- 本实用新型涉及一种高楼电控逃生设备，包括绳索和安全带、支架和机箱，所述机箱内包括充电机、直流电源、直流电机、减速机、传动系统和刹车系统；所述直流电机经减速机带动传动系统，进而带动与传动系统相连接的绳索通过固定于所述支架上...
- 赵冰李东辉倪承普滕翠云刘思华
- 文献传递
- 感应电动机矢量控制系统的闭环转速估计方法被引量：1
- 2008年
- 为降低计算量,提高无速度传感器感应电动机的转速估计速度与磁链的定向准确性,基于感应电动机的电流速度模型,设计了一种简单的闭环速度估计方法,用于无速度传感器感应电动机矢量控制系统中的速度估计。实验结果验证了该方法在感应电动机控制系统应用中的有效性。
- 刘思华王英胡广大
- 关键词：感应电动机无速度传感器
