单宝堂
- 作品数：20 被引量：86H指数：6
- 供职机构：装备指挥技术学院士官系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种基于粒子滤波的无人机电视导引系统目标跟踪算法被引量：17
- 2008年
- 提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后的使用次数。对区分权值大小的阈值进行动态调整,在迭代的初始阶段,调整阈值保证半数以上的粒子为"大"权值。在粒子滤波的框架下,采用相关跟踪算法。算法仿真结果表明,与系统重采样算法相比,新的粒子滤波重采样算法均方根误差减少一倍。对352 pixel×288 pixel大小的图像做到了10 frame/s的处理速度。
- 赵鹏沈庭芝单宝堂
- 关键词：无人机目标跟踪粒子滤波重采样
- 基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计被引量：9
- 2009年
- 姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要。设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据。针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化。该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移,测角为航向、俯仰、滚转。和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高。
- 赵鹏沈庭芝单宝堂
- 关键词：卡尔曼滤波
- 多传感器图像采集处理系统的设计与实现被引量：8
- 2009年
- 为了完成一个多传感器图像采集处理系统的设计、软硬件实现,采用参数同步配置方法提高多CMOS图像传感器同步曝光精度。采用基于Bayer颜色滤波阵列图像的残差集近无损压缩方法提高图像数据传输速度。系统三传感器曝光达到了微秒级同步精度,约为课题任务要求的1/29。在保证重建图像质量精度的前提下,数据传输速度提高了约4.4倍。给出了系统部分最终测试结果。
- 单宝堂沈庭芝王廷豪
- 关键词：图像采集处理系统CMOS传感器FPGA
- MAX194用于多路数据采集被引量：3
- 2001年
- 介绍了 14 位 A/D转换器MAX194的性能及其用法;给出了 MAX194与80C51单片机的一种多路数据采集接口方法。
- 单宝堂张迎新王晓春
- 关键词：A/D转换器单片机数据采集
- 基于全零检测的改进小菱形搜索算法被引量：1
- 2010年
- 为减小H.264/AVC编码器中的运动搜索时间并降低计算量,提出一种基于全零检测技术的改进小菱形搜索算法。在搜索中心及周围4个点进行匹配计算,计算过程中插入全零检测,提高搜索速度。与其他几种典型运动搜索算法的比较结果表明,该算法在保证一定峰值性噪比的条件下,能降低运动搜索次数、减少编码时间,适用于背景相对固定或中低运动强度的视频序列。
- 单宝堂王豫生沈庭芝吕建民
- 关键词：峰值信噪比
- 具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维姿态测量功能,可以接收全球定位系统信号,根据设定航线实现按预定航线自主飞行。
- 赵鹏沈庭芝单宝堂
- 关键词：现场可编程门阵列PC104总线
- 高速率多模式RS编解码系统的设计与实现被引量：2
- 2009年
- 为了提高国产卫星通信地球站调制解调器信道级联编解码工作数据速率,给出了一种兼容世界卫星通信地球站308/309/310标准(IESS-308/309/310)所有级联编解码技术参数要求的外码设计方法。对加解扰器、RS编解码器、交织解交织器以及同步系统进行了设计与仿真,最高数据率可达50 Mbps。最后给出了系统部分最终测试结果。
- 单宝堂王廷豪崔玉红
- 关键词：加扰FPGA
- 具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现
- 自动驾驶仪是无人机的核心控制部分.论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据.该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维...
- 赵鹏沈庭芝单宝堂
- 关键词：无人机自动驾驶仪微机电系统传感器现场可编程门阵列
- 文献传递
- 一种多相插值滤波器的设计与应用被引量：1
- 2010年
- 为了满足某高速卫星通信地球站调制解调器对多相插值滤波器的实际应用设计需要,分析了多相插值滤波器的一般设计原理,给出了一种多相插值滤波器的设计方法。采用VHDL语言TOP-DOWN设计方法,用XILINXVIRTEX-xv600系列FPGA进行了实现,对FPGA设计进行了仿真与测试。给出了部分仿真、实际应用测试结果。证明了设计的多相插值滤波器的正确性与可行性。
- 王豫生单宝堂崔玉红
- 关键词：调制FPGA
- 多通道CMOS图像采集系统关键技术研究
- 单宝堂
