安葳鹏 作品数:69 被引量:235 H指数:8 供职机构: 河南理工大学 更多>> 发文基金: 河南省科技攻关计划 国家自然科学基金 博士科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 矿业工程 电子电信 化学工程 更多>>
基于延迟观测器的采煤机自动调高策略研究 2017年 针对采煤机调高系统中信号存在的输出延迟问题,对系统控制精度造成的影响,提出基于输出延迟观测器的滑模控制策略。通过分析采煤机自动调高系统的工作原理,建立采煤机滚筒高度和调高油缸数学模型,得到了采煤机滚筒高度和系统空间状态方程,设计了输出延迟观测器,分析了不同延迟时间内的观测误差,采用滑模控制器实现了采煤机滚筒高度的自动调节。仿真结果表明,将延迟观测器与滑模控制相结合,不仅解决了信号输出存在的延迟问题,而且相对于无延迟观测器的控制系统,跟踪误差小、控制效果理想。 安葳鹏 徐玉平 李男男关键词:采煤机 自动调高 滑模控制 基于双端RAM的矿用监控系统信息传输接口 被引量:1 2013年 传统的KJJ26矿用信息传输接口安装在监控主机机箱的插件板插槽内,通过PC总线与主机连接,安装麻烦,缺乏灵活性,对监控主机的硬件设计有一定要求,不具有通用性。设计了一种基于双端口RAM(Dual Port RAM,简称DPRAM)信息传输接口,接口安装简单方便,可以通过USB接口或串口与监控主机连接,对监控主机的硬件设计没用特殊要求,适用范围广。实践表明:新型接口采用"串并串"的设计思想,提高了数据通信速率,保证了监控系统的可靠性。 李长青 李迎杰 安葳鹏关键词:监控系统 双端口 RAM 信息传输 基于C/S和B/S混合模式的矿井监控系统研究 被引量:7 2008年 文章介绍了C/S和B/S模式的结构特点以及它们的优缺点,指出了基于C/S和B/S混合模式在矿井监控系统中应用的前景。该模式的应用为今后的系统开发提供了一定的借鉴意义。 王振 李长青 安葳鹏关键词:矿井 监控系统 C/S B/S 瓦斯抽采源头监测系统的研究与设计 被引量:3 2013年 为解决传统瓦斯抽采监测系统存在的监测点布置不合理、计量方式粗糙等问题,提出了瓦斯抽采分区段评估方法,并基于此方法设计了瓦斯抽采源头监测系统;系统实时监测井下各区段瓦斯抽采管网中的环境参数和设备,并通过实时测算的区段瓦斯抽采量和抽采率来评估区段瓦斯抽采达标情况;此外,采用专家系统结合粗糙集理论的方法,构造了故障诊断专家系统,实现了智能故障诊断功能;实验测试表明该系统实用性强,能够对科学消突起到一定的作用。 石俊鹤 李长青 安葳鹏关键词:瓦斯抽采 监测系统 智能故障诊断 基于多目标优化策略的最佳无线传感器布置 2025年 无线传感网络消除了物理电缆,降低了结构健康监测系统收集信息的难度,但通常具有较低的带宽和有限的能量.为了使结构健康监测系统获得最有效的信息和最高的网络性能,将最佳无线传感器布置问题表述为一个多目标优化问题,其中信息有效性被指定为模态保证准则,网络性能通过能量效率与网络连接性相结合来衡量.针对此问题,提出了一种多种群自动学习的鲸鱼优化算法,用整数编码代替二进制编码对解进行编码;采用多种群策略搜索最优解;最后通过自动学习机制加快寻找帕累托最优解集.数值实验表明,优化准则可以在信息有效性和网络性能之间进行权衡,算法能够有效解决最佳无线传感器布置问题,并且优于常用的非支配排序遗传算法. 安葳鹏 刘镕飞关键词:无线传感网络 结构健康监测 多目标优化 矿井安全监控组态软件的研究 安葳鹏 李长青 王红星 赵建贵 王磊 韩秀娟 王瑞 梁晶 夏玉玲 贾琳玮 矿井安全监控组态软件是一套面向煤炭行业安全监控应用的软件系统,系统由开发环境和运行环境两部分组成。开发环境包括画面组态、变量管理、设备管理、设备驱动、事件管理、脚本编辑、用户管理、系统设置等功能,主要完成监控画面组态,生...关键词: 关键词:软件系统 GJC4/100型高低浓度甲烷传感器的研究 2007年 GJC4/100型高低浓度甲烷传感器是以高性能单片机为核心,以载体催化元件和热导元件为敏感元件来检测甲烷浓度的高精度、低功耗、高可靠性、智能型甲烷传感器,该传感器既可检测0~4%的低浓甲烷,又可检测4%~100%的高浓甲烷。已通过国家煤矿防爆产品安全质量检测检验中心进行的性能检验和防爆检验,取得了矿用安全标志准用证(MA认证),并在全国多家矿井推广应用。 安葳鹏 赵建贵 张建彬 李长青关键词:载体催化元件 甲烷传感器 决策树ID3算法在成绩分析中的应用 被引量:1 2017年 应用数据挖掘ID3算法对《大学计算机基础》课程成绩构建决策树,并进行了深度分析和研究,找出影响学生成绩的主导因素,更好地开展教育教学工作。 王小敏 安葳鹏关键词:数据挖掘 ID3算法 基于阈值的BIRCH算法改进与分析 被引量:7 2020年 平衡迭代规约层次聚类(balanced iterative reducing and clustering using hierarchies, BIRCH)算法是一个综合的层次聚类算法。但BIRCH算法为叶子节点中的簇设置统一的空间阈值,根据数据对象与簇之间的距离来决定数据对象的插入位置,从而忽略了簇与簇之间的关系;此外,算法在分裂节点时,选取距离最远的2个聚类特征作为子簇,其他聚类特征会根据与这2个聚类特征之间的距离关系分裂为另外的子簇,造成处于簇与簇之间的样本数据错误分类,这样会忽略聚类特征之间的关系。针对BIRCH算法的这2个问题,提出了基于阈值的自适应算法,用于解决原算法统一空间阈值的问题;并在针对聚类特征关系的问题上,结合朴素贝叶斯算法对原算法进行改进。对改进后BIRCH算法与传统的算法进行仿真实验。结果表明,改进算法在损失效率的情况下,聚类效果得到了明显的改善,并且与其他算法相比,所提算法具有不错的表现性,而且具有跨数据集的鲁棒性。 尚家泽 安葳鹏 郭耀丹关键词:阈值 贝叶斯算法 决策树C4.5算法的改进与分析 被引量:24 2019年 C4.5算法在选择分裂属性时只考虑了每个条件属性和决策属性之间的关系,而没有考虑到条件属性间的相关性,直接影响构建树的准确率。提出一种基于Kendall和谐系数的C4.5决策树优化算法,用于解决条件属性之间相关性的问题,提高算法属性选择的准确性。在引入系数的基础上运用等价无穷小原理对计算公式进行简化,提高了算法的效率。对改进后的C4.5算法和传统的算法进行仿真实验,结果表明,改进的C4.5算法在准确度和效率上都有较大提高。 安葳鹏 尚家泽关键词:C4.5算法 决策树