徐丰羽
- 作品数：266 被引量：131H指数：6
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>
- 钩爪抓取式振动壁面爬升机器人
- 本发明公开了一种钩爪抓取式振动壁面爬升机器人，包括第一本体结构，第二本体结构以及驱动第一本体结构和第二本体结构交替爬升的爬升驱动装置，第一本体结构上设置有四个抓取钩爪，第二本体结构上也设置有四个抓取钩爪，在第一本体结构上...
- 徐丰羽蒋国平
- 文献传递
- 一种用于Mecanum轮检测机器人的壁面焊缝巡线控制方法
- 本发明提供一种用于Mecanum轮检测机器人的壁面焊缝巡线控制方法，包括步骤1、采集焊缝图像；步骤2、获取焊缝中心偏差；步骤3、计算焊缝跟踪误差变量；步骤4、修正机器人运动速度；步骤5、焊缝路径跟踪。本发明通过几何关系、...
- 李杰郭悠游娜孜叶尔克·木拉提别克徐丰羽涂春磊王兴松
- 面向智能折弯的机器人数字孪生平台实验教学探索
- 2024年
- 为提升学生对机器人课程知识的综合应用能力,提高教学过程中学生的参与度和能动性,设计了基于数字孪生技术的机器人智能折弯的实验教学方案。该方案结合“机器人学”和“钣金成型技术”专业知识,基于折弯路径规划等理论设计了包含规划算法分析、钣金折弯加工实验与虚拟环境仿真等内容的综合性实验。分别针对机器人路径规划中不同算法的理论知识进行原理教学,随后在所搭建的数字孪生虚拟仿真平台上进行实践探索。相比于纯理论教学,这种理论与实验相结合的教学法,可将知识点理解率提升30%,极大程度拓展了数字孪生技术教学的深度和广度,可帮助学生更深入地理解教学理论知识。
- 丁大伟丁洁赵勃徐丰羽
- 关键词：机器人实验教学
- 采用流体驱动器进行滚动的气动软体轮
- 采用流体驱动器进行滚动的气动软体轮，包括外环、内环和流体驱动器。外环的外截面轮郭线具有多个安装固定面。每个安装固定面上均并列设有两个流体驱动器，每个流体驱动器一端与安装固定面固定连接，形成固定端；每个流体驱动器均包括相互...
- 徐丰羽余洪亮蒋国平
- 文献传递
- 一种金属板材折弯机
- 本实用新型公开了一种金属板材折弯机，包括直线滑轨、滑块、大臂关节、小臂关节、抓手和多根手指；滑块滑动连接在直线滑轨上，滑块与直线滑轨之间形成一轴；大臂关节的后端通过二轴直接或间接与滑块顶部相铰接，大臂关节的前端通过三轴与...
- 徐丰羽申景金蒋国平
- 文献传递
- 一种气动软体爬杆机器人
- 本发明公开了一种气动软体爬杆机器人，包括软体机器人本体、电磁夹紧装置、驱动控制系统和遥控设备。软体机器人本体为设有开口的环形，且截面为圆形。软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密闭气腔。软体机器人本体具有三个刚度逐渐递...
- 徐丰羽杨裕栋蒋国平
- 文献传递
- 应用于机器人的中心位置可变的车轮及中心位置调节方法
- 应用于机器人的中心位置可变的车轮及中心位置调节方法，包括外轮圈、万向传动机构和调心机构。万向传动机构包括连接盘、连接轴、传动杆和驱动轴；连接盘同轴固定套装在连接轴的外周，且与外轮圈固定连接；传动杆的长度能伸缩，传动杆一端...
- 徐丰羽蒋国平
- 文献传递
- 基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法
- 本发明公开了一种基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板；在升降架与翻转台板铰接处的连接轴上固连...
- 徐丰羽赵静申景金蒋国平
- 文献传递
- 大规模超环神经网络分岔动力学
- 2022年
- 目前绝大多数神经网络分岔动力学局限于结构简单、低维少节点模型,这与真实的大规模神经网络系统相去甚远.因此,研究大量神经元耦合的高维神经网络模型更具实际应用价值.环状及辐射状结构在神经网络中普遍存在,提出了一类大规模超环时滞神经网络模型,结构包含一个大环和任意多个小环,并且每个环上拥有任意多个神经元.运用特征值法和分岔理论,选取时滞为分岔参数,给出了该超环神经网络模型的稳定性条件和Hopf分岔判据.数值仿真结果,验证该理论结果的正确性.
- 张跃中肖敏王璐徐丰羽
- 关键词：神经网络时滞稳定性HOPF分岔
- 适用于金属板材折弯的随动托料装置
- 本实用新型公开了一种适用于金属板材折弯的随动托料装置，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板；其中升降架沿固定轨道来回移动构成移动副，翻转台...
- 徐丰羽赵静申景金肖敏
- 文献传递
