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徐丰羽

作品数：243 被引量：113H指数：5
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 224篇专利
  • 18篇期刊文章

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 25篇金属学及工艺
  • 10篇文化科学
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇建筑科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇医药卫生
  • 1篇语言文字

主题

  • 66篇机器人
  • 46篇折弯
  • 31篇折弯机
  • 25篇刚度
  • 25篇板材
  • 22篇变刚度
  • 20篇金属板
  • 20篇金属板材
  • 19篇连杆
  • 18篇传动
  • 17篇抓取
  • 17篇缆索
  • 16篇爬升
  • 15篇重载
  • 14篇数控
  • 13篇自动化
  • 13篇限速
  • 13篇限速装置
  • 12篇副传动
  • 10篇滑块

机构

  • 242篇南京邮电大学
  • 3篇东南大学
  • 2篇苏州科技大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇南通大学
  • 1篇南京中科煜宸...

作者

  • 242篇徐丰羽
  • 134篇蒋国平
  • 43篇申景金
  • 32篇范保杰
  • 21篇胡金龙
  • 18篇赵静
  • 18篇王志惠
  • 17篇李剑
  • 14篇林金星
  • 11篇高志峰
  • 11篇丁洁
  • 4篇宋玉蓉
  • 4篇樊春霞
  • 4篇袁德明
  • 4篇徐荣青
  • 4篇曹旭东
  • 4篇王强
  • 3篇王鹏
  • 3篇赵静
  • 3篇王越

传媒

  • 4篇南京邮电大学...
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇纺织学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇集成电路应用
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇Transa...
  • 1篇英语广场（学...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇学周刊（下旬...
  • 1篇学周刊（中旬...

年份

  • 5篇2024
  • 27篇2023
  • 34篇2022
  • 20篇2021
  • 20篇2020
  • 27篇2019
  • 28篇2018
  • 20篇2017
  • 30篇2016
  • 21篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
共 243 条 记 录，以下是 1-10
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钩爪抓取式振动壁面爬升机器人
本发明公开了一种钩爪抓取式振动壁面爬升机器人，包括第一本体结构，第二本体结构以及驱动第一本体结构和第二本体结构交替爬升的爬升驱动装置，第一本体结构上设置有四个抓取钩爪，第二本体结构上也设置有四个抓取钩爪，在第一本体结构上...
徐丰羽蒋国平
文献传递
采用流体驱动器进行滚动的气动软体轮
采用流体驱动器进行滚动的气动软体轮，包括外环、内环和流体驱动器。外环的外截面轮郭线具有多个安装固定面。每个安装固定面上均并列设有两个流体驱动器，每个流体驱动器一端与安装固定面固定连接，形成固定端；每个流体驱动器均包括相互...
徐丰羽余洪亮蒋国平
文献传递
一种金属板材折弯机
本实用新型公开了一种金属板材折弯机，包括直线滑轨、滑块、大臂关节、小臂关节、抓手和多根手指；滑块滑动连接在直线滑轨上，滑块与直线滑轨之间形成一轴；大臂关节的后端通过二轴直接或间接与滑块顶部相铰接，大臂关节的前端通过三轴与...
徐丰羽申景金蒋国平
文献传递
一种气动软体爬杆机器人
本发明公开了一种气动软体爬杆机器人，包括软体机器人本体、电磁夹紧装置、驱动控制系统和遥控设备。软体机器人本体为设有开口的环形，且截面为圆形。软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密闭气腔。软体机器人本体具有三个刚度逐渐递...
徐丰羽杨裕栋蒋国平
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应用于机器人的中心位置可变的车轮及中心位置调节方法
应用于机器人的中心位置可变的车轮及中心位置调节方法，包括外轮圈、万向传动机构和调心机构。万向传动机构包括连接盘、连接轴、传动杆和驱动轴；连接盘同轴固定套装在连接轴的外周，且与外轮圈固定连接；传动杆的长度能伸缩，传动杆一端...
徐丰羽蒋国平
文献传递
基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法
本发明公开了一种基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板；在升降架与翻转台板铰接处的连接轴上固连...
徐丰羽赵静申景金蒋国平
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大规模超环神经网络分岔动力学
2022年
目前绝大多数神经网络分岔动力学局限于结构简单、低维少节点模型,这与真实的大规模神经网络系统相去甚远.因此,研究大量神经元耦合的高维神经网络模型更具实际应用价值.环状及辐射状结构在神经网络中普遍存在,提出了一类大规模超环时滞神经网络模型,结构包含一个大环和任意多个小环,并且每个环上拥有任意多个神经元.运用特征值法和分岔理论,选取时滞为分岔参数,给出了该超环神经网络模型的稳定性条件和Hopf分岔判据.数值仿真结果,验证该理论结果的正确性.
张跃中肖敏王璐徐丰羽
关键词：神经网络时滞稳定性HOPF分岔
适用于金属板材折弯的随动托料装置
本实用新型公开了一种适用于金属板材折弯的随动托料装置，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板；其中升降架沿固定轨道来回移动构成移动副，翻转台...
徐丰羽赵静申景金肖敏
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一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置
本实用新型公开了一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置，包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵。其中，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另...
徐丰羽李剑蒋国平
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一种基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪
本实用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升机器人的抓取钩爪，尤其涉及一种基于气动人工肌肉的力，属于智能仿生机器人领域。基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪导向盘内设有气动弹簧组件；钩爪嵌置在导向盘，钩爪的上端设有悬架；气动弹簧组...
徐丰羽胡金龙
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