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范保杰

作品数：45 被引量：70H指数：3
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇折弯
  • 8篇网络
  • 6篇目标跟踪
  • 5篇曲柄连杆
  • 5篇曲柄连杆机构
  • 5篇连杆
  • 5篇目标跟踪方法
  • 4篇搜索
  • 4篇搜索区域
  • 4篇驱动器
  • 3篇增力
  • 3篇折弯机
  • 3篇上下料机器人
  • 3篇水下目标
  • 3篇图像
  • 3篇切割机
  • 3篇切割机器人
  • 3篇重负荷
  • 3篇转塔

机构

  • 44篇南京邮电大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇大连水产学院

作者

  • 45篇范保杰
  • 32篇徐丰羽
  • 12篇蒋国平
  • 3篇申景金
  • 2篇宋玉蓉
  • 1篇高浩
  • 1篇戴飞
  • 1篇唐延东
  • 1篇王保云
  • 1篇陈董
  • 1篇周翔
  • 1篇朱琳琳
  • 1篇崔书平
  • 1篇李向军

传媒

  • 2篇南京邮电大学...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇学周刊（上旬...

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 17篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多介质的水下相机标定方法
本发明是一种基于多介质的水下相机标定方法，包括如下步骤：步骤1固定相机与标定板之间的位置；步骤2采集标定板数据；步骤3对数据进行标定；步骤4确定光线在相邻不同介质之间折射的方向向量；步骤5根据折射光线的共面性约束，获取水...
范保杰倪春辉丛杨徐丰羽
文献传递
基于曲柄连杆机构的机械式全电伺服数控折弯机
本实用新型公开了一种基于曲柄连杆机构的机械式全电伺服数控折弯机，包括机架、滑块和滑块驱动机构；滑块的顶部左右两侧各通过一个滑块驱动机构与机架相铰接，并在滑块驱动机构的作用下，实现竖向滑移；每个滑块驱动机构均包括驱动电机、...
徐丰羽范保杰
文献传递
一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人
本发明公开了一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构和行走机构；飞行机构包括连接座、旋翼、支撑架和支撑架旋转驱动装置；连接座通过飞行连杆安装在行走机构的顶面中心；旋翼具有至少三个，均匀且对称布设在连...
徐丰羽杜吉坤马凯威范保杰蒋国平
磁控微型软体机器人的多模态驱动及制备方法
本发明提出了一种磁控微型软体机器人的多模态驱动及制备方法，该驱动方法包括：步骤1、设计软体机器人：步骤2、仿尺蠖式运动：步骤2A、安装软体机器人、用于驱动软体机器人沿X轴移动的永磁体：步骤2B、进行仿尺蠖式运动，包括收缩...
徐丰羽李奔马凯威蒋振江范保杰
一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人
本发明公开了一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构和行走机构；飞行机构包括连接座、旋翼、支撑架和支撑架旋转驱动装置；连接座通过飞行连杆安装在行走机构的顶面中心；旋翼具有至少三个，均匀且对称布设在连...
徐丰羽杜吉坤马凯威范保杰蒋国平
基于机器视觉的钣金折弯加工精度检测与补偿方法
本发明提出了一种基于机器视觉的钣金折弯加工精度检测与补偿方法，包括以下步骤：步骤1、搭建机器视觉X、Y直线轴定位误差检测系统XYC；步骤2、建立用于预测X、Y直线轴定位误差的ESSA‑Elman定位误差预测模型；步骤3、...
徐丰羽陶金丁大伟徐帅范保杰蒋国平
一种基于P-I模型的气动软体机械臂迟滞建模方法
本发明公开了一种基于P‑I模型的气动软体机械臂迟滞建模方法，包括：将不同阈值下的play算子加权叠加构成P‑I模型；由一个play算子、n个上升算子、n个下降算子构成气动软体机械臂中的非对称迟滞模型；对气动软体机械臂中的...
杨雨时范保杰徐丰羽
一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲...
徐丰羽范保杰
文献传递
一种基于特征增强和细化的单阶段水下生物目标检测方法
本发明公开了一种基于特征增强和细化的单阶段水下生物目标检测方法，包括：采集训练数据，获取水下生物训练特征样本，构建水下目标检测数据集；数据预处理，对数据集进行人工标注，将数据划分训练集和测试集；构建神经网络，包含特征提取...
范保杰陈炜
文献传递
旋翼无人机视觉跟踪系统被引量：16
2011年
设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。
范保杰朱琳琳崔书平李向军唐延东
关键词：旋翼无人机SHIFT目标跟踪
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