朱兴龙
- 作品数：131 被引量：388H指数：11
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种3旋转自由度解耦调整机构被引量：1
- 2014年
- 研究了国内外的运动学解耦问题,分析了现有结构的不足,提出了所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证平台的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种无间隙解耦的3旋转自由度调整机构,以实现空间物体位姿的获取。
- 王超朱兴龙黄永健邓星宇
- 自主越障巡检机器人质心调节控制被引量：11
- 2006年
- 巡检机器人在跨越障碍时,质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态.本文提出了一种质心调节方法,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,从而控制配重块移动电机的运动,将机器人的质心调节到悬挂于架空地线上的那只手臂上,因此能保证机器人车体保持水平姿态,确保需要脱线或上线的手臂完成相应的动作.最后,通过仿真试验验证了质心调节控制方法的可行性.
- 朱兴龙王洪光房立金赵明扬王鲁单
- 关键词：自主越障移动机器人
- 应用运动解耦的三维动力平台的设计与研究被引量：2
- 2009年
- 基于对X-Y移动工作台的工作能力扩展,提出运动解耦的三维动力平台的设计方案,讨论其运动形式和驱动控制方式,同时根据动力平台的具体工作要求对其空间结构、连接传动方式和密封方式等进行具体设计分析。
- 周赞周骥平朱兴龙刘静
- 关键词：运动解耦
- 机器人机械结构参数的相关性分析被引量：7
- 2003年
- 根据机器人机械臂结构系统的设计特点 ,运用键图模型手段 ,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型 ,并以此探讨了机器人结构参数的相关性 ,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一种新的设计分析方法。
- 周骥平朱兴龙颜景平
- 关键词：机器人结构参数机械臂键图仿真
- YZ90机油冷却器气密性检测控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 介绍了YZ90机油冷却器的组成,阐述了其工作原理。根据YZ90机油冷却器气密性检测的要求,确定了检测方案,设计了检测试验台的气压系统。最后通过PLC实现对检测试验台的控制。
- 唐佳朱兴龙马登哲
- 关键词：机油冷却器气密性检测
- 基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵异常检测方法
- 2024年
- 针对矿用挖掘机液压泵运行环境复杂、振动信号难以识别的问题,提出一种基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵的异常检测方法。根据挖掘机行走工作特点划分行走液压系统典型工况;筛选行走液压系统液压泵出口压力、先导阀压力、发动机转速及扭矩百分比作为压力载荷谱,并进行数据清洗、插值对齐以及平滑滤波;最后,基于压力载荷谱和LSTM网络建立液压泵异常检测模型,利用模型分别对泵1、2的出口压力进行预测,采用滑动余弦相似性度量技术对预测结果进行差异性评估,结合评估结果与1δ准则以实现矿用挖掘机行走液压泵异常检测。实验结果表明:所提方法能够实现对液压泵的异常检测,可以对矿用挖掘机行走液压泵故障进行提前预警。
- 佟哲周阳顾飞朱兴龙李伟王勇
- 关键词：载荷谱液压泵异常检测行走液压系统
- 多功能综合教学实验台的研制被引量：2
- 1999年
- 介绍了《多功能综合教学实验台》研制的目的，简叙了该实验台的设计思想和总体方案设计，并说明了所能开设的实验。
- 朱兴龙周骥平徐中林陈健罗文群孙钊
- 关键词：实验台
- 自主式割草机器人物理碰撞检测装置创新设计与研究被引量：6
- 2019年
- 为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性。该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力。
- 聂庆玮周骥平朱兴龙高龙琴柯钟煜
- 关键词：碰撞检测
- 微小孔径尺寸精度图像检测算法的研究被引量：4
- 2004年
- 针对微小孔直径的图像测量 ,提出了一种利用最小二乘法确定优化目标函数 ,用Powell优化方法获得优化结果 ,最后采用正态分布理论对优化结果进行修正的新方法。经实际应用该方法计算速度快。
- 周建华朱兴龙周骥平
- 关键词：尺寸精度图像检测算法最小二乘法图象处理
- 三自由度液压伺服关节样机的试验系统研究被引量：3
- 2007年
- 初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上,对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述,通过试验验证关节的基本性能。
- 陈健杨振中周骥平朱兴龙史宝奇
- 关键词：液压伺服关节
