权龙哲
- 作品数：188 被引量：405H指数：11
- 供职机构：东北农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一种适用于高地隙田间作业的机械机构
- 本发明旨在提供一种适用于高地隙田间作业的机械机构，该装备由左踏板、右踏板、左支架、右支架、下横梁、上横梁、弹簧、操纵杆、操纵横梁、轮子、支撑杆、主杆、滑板构成。操作人员通过坐在主杆上面用脚部对右踏板进行操作，右踏板带动操...
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- 文献传递
- 基于Mask R-CNN农田杂草实例分割与叶龄识别方法被引量：8
- 2021年
- 为在田间复杂环境中实现对杂草和玉米植株准确实例分割和叶龄识别获取,提出一种基于改进掩码区域卷积神经网络(Mask Regions with convolutional neural network features,Mask R-CNN)的植物叶龄获取方法。具体实施为构建包含不同天气(晴天、阴天、雨后)和不同采集角度(俯视、30°斜视、45°斜视)数据集,增强数据并用作网络输入。通过更换3个特征提取网络(ResNet-50、ResNet-101、MobileNetv2)、搭建多种不同尺寸区域建议框、非极大值抑制法(Non-maximum suppression,NMS)更换为Soft-NMS算法、RoIAlign代替RoI Pooling方法提高模型精度。测试田间复杂环境下杂草和玉米图像。结果表明,以ResNet-101为特征提取网络的改进深度学习模型具有良好分割性能和鲁棒性,阴天检测精度高于晴天和雨后,30°斜视检测效果优于45°斜视和俯视。分割模型AP50为0.730,高于现有DeepMask、MNC、Mask R-CNN分割模型精度,表明该方法可提高对杂草和玉米植株的实例分割和叶龄识别精度。
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- 关键词：叶龄机器视觉
- 一种基于植物工厂技术的闭锁式立体育芽设备
- 本发明涉及一种闭锁式立体育芽设备，包括柜体、三层的浸润室、与浸润室相连的进水管道、水箱、水泵、电磁阀、继电器、薄膜按键、微电脑控制板以及卷帘装置。当培育机启动后，微电脑控制板根据机体内部的实时温度以及芽菜种类调节各层的水...
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- 文献传递
- 一种面向闭锁式立体育秧平台的智能化气流调控系统
- 一种面向闭锁式立体育秧平台的智能化气流调控系统。本发明涉及一种基于植物工厂的智能化气流调控系统。该系统由风力供给单元、风向调节单元、电控及驱动单元组成。该系统框架以钢制型材为材料，以电力为驱动能源。在管状风道上阵列多个出...
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- 文献传递
- 基于电磁振动的玉米粒群定向整列系统的参数优化与试验被引量：5
- 2017年
- 为提高玉米粒群定向整列系统性能及精度,分析电磁振动系统设计参数对定向整列性能的影响。首先,通过分析系统的工作原理,构建了籽粒的滑移模型;其次,开展了系统动力学分析及定向阶段籽粒的受力分析,探讨了籽粒定向整列过程与系统设计参数之间的关系,选取出对系统作业性能有显著影响的参数,得到满足要求的设计参数临界条件;最后,搭建定向整列试验平台,通过三因素二次正交旋转设计试验,进一步优化设计参数,建立因素与试验指标(定向成功率、整列成功率)的回归方程。经优化计算得出:最佳设计参数范围为振动方向角32°~35°、振幅为0.1~0.15 mm、振动频率为51.5~52 Hz,相对应的试验指标定向成功率范围为63.8%~67.4%,整列成功率范围为95.8%~96.3%,其中最优参数组合为:振动方向角34.42°、振幅为0.14 mm、振动频率51.77 Hz;将系统置于最优参数组合进行验证试验,同时借助高速摄像系统对籽粒定向整列过程实时记录和分析,在无机械机构辅助的情况下,平均定向成功率为66.2%,整列成功率为97.4%。该研究可为玉米籽粒定向种植、定向育苗等相关装备的研制提供参考。
- 权龙哲奚德君肖云瀚王建森张明俊王洪飞张天宇
- 关键词：动力学电磁振动玉米籽粒
- 基于K-L变换与LS-SVM的玉米品种识别方法被引量：19
- 2010年
- 为实现外观相似的不同玉米品种的有效识别,提出了K-L变换与最小二乘支持向量机相结合的籽粒品种鉴别方法。采用标记算法及多尺度小波分析方法获得玉米单籽粒图像,应用K-L变换技术提取籽粒图像的特征数据,设计了二叉树型多类LS-SVM分类器,实现了对特征数据的有效分类。通过试验分析,确定了较为合理的状态空间维数(L=3),正确识别率可达95.3%。
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- 关键词：玉米品种模式识别K-L变换最小二乘支持向量机
- 一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器
- 本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器，该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩，内走式喷雾器喷体装置，可旋扭锁紧的喷头压帽，扇形喷嘴，可调节压力的调压器，上插管口，下插管口，水管，水管弯头接头，密封螺帽，定位环...
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- 文献传递
- 一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块
- 本发明公开了一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期田间除草。本装置...
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- 文献传递
- 一种多自由度植物表型采集平台
- 本发明旨在提供一种多自由度植物表型采集平台，该装备由方盖、上滑块、型材、三角支架、竖型材、X轴盖、轮子盖、轮子、方盖头、Y轴、X轴、摄像头架、摄像头、调位片、Y轴盖、圆柱、竖滑块组成。该发明适用于多种场合，该装置有多个自...
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- 文献传递
- 一种宽幅植保作业的风幕装置
- 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种植保宽幅作业的扇形喷头专用风幕装置，该风幕装置包括：风机、风机送风管、中置机架、出风管、中置风幕管、右置风幕管、左置风幕管、左置风幕管塞、右置风幕管塞、密封塞条、风幕管固定支...
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- 文献传递
