郦亚军
- 作品数:31 被引量:15H指数:3
- 供职机构:东北农业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:农业科学经济管理更多>>
- 玉米定向栽培及机械化定向种植技术研究综述被引量:5
- 2017年
- 从玉米定向生长与栽培原理入手,对国内外定向种植机械化现状进行综述;针对研究现状,分析我国玉米定向种植机械化发展中存在的主要问题,以及机械化定向种植涉及的运动控制和批量识别等关键技术。研究结果表明:玉米定向栽植技术具有高产、防病等诸多优点,但目前玉米定向栽植技术多依赖人工操作,费时费力且难以大规模机械化推广;玉米机械化定向种植方面的研究多倾向于定向播种机构的设计,少有玉米粒群定向整列的相关基础理论的研究。就目前玉米机械化定向种植现状,提出应采用多元技术手段开展玉米粒群批量整列机理的研究。
- 权龙哲奚德君王建森肖云瀚王建宇郦亚军
- 关键词:玉米种子定向栽培
- 一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器
- 本发明在于提供一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器,该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成,其包括水管及其连接密封件、拼合孔连接组件、气动接头和喷嘴。在使用时,从雾化孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上,进...
- 权龙哲郦亚军王建森贾海文李博姜树谦张传彬
- 文献传递
- 一种具有损喷除草功能的末端执行器
- 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器,该末端执行器由水管弯头接头,上端盖,下端盖,气缸推杆,锄刀,喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时,控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤,药液从水管弯头接头进入,流经上端...
- 权龙哲郦亚军贾海文魏春雨王国栋王旗冯槐区
- 一种机械式玉米植株施药装置
- 本发明旨在提供一种机械式玉米植株施药装置,该装备由基座、弹簧助力器、农药投送弹、缸盖型投送管、先导式单向阀、海藻酸钠农药颗粒、投送外壳和起爆装置构成,先导式单向阀上的手动开阀按钮对缸体进行升压,下压回程杆待缸体锁死后,手...
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- 文献传递
- 一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架
- 本发明涉及一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架,该装置由步进电机动力输出系统,智能控制系统,可调控机械臂机构组成。当装置启动时,步进电机带动同步带,进而带动导轨上的滑动机械臂,光源固定在滑动机械臂上下两臂交汇...
- 权龙哲孙笠然徐志彤陈鑫邓华枢张天宇郦亚军
- 文献传递
- 一种具有变轨避秧功能的机械除草机构
- 本发明旨在提供一种具有变轨避秧功能的机械除草机构,该装备包括支撑的铝质水平转台、具有变轨避秧功能模块、以及散状割尺机构所组成。通过电机提供动力,带动铝质水平转台,在此基础上,利用机器视觉进行田间苗草位姿的采集与分析,通过...
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- 文献传递
- 靶向灭草机器人药液喷洒空气动力学模型建立与验证被引量:5
- 2017年
- 为提高除草剂的有效利用率、降低环境污染,该文研制了一种靶向灭草机器人,建立机器人的药液喷洒动力学模型是提高对靶施药精度的关键。在综合考虑多种影响因素前提下,采用空气动力学原理建立了液滴在喷洒过程中的动力学模型,并推导出液滴的落地点公式;在此基础上通过计算机数值模拟得出了液滴群的落地覆盖区域,同时分析了液滴阻力特性及各工作参数对运动过程的影响;在室内无风条件下,应用高速摄像技术进行了喷洒试验,将液滴群的实际落地覆盖区域与理论覆盖区域比对,相对误差为8%~13%,同时采用吸水纸称质量法分析了药液有效覆盖区域的沉积量分布特性。研究结果表明:借由药液喷洒动力学模型得出的理论药液覆盖区域与试验结果具有一定的吻合性,验证了模型的适用性。该研究可为搭建相关靶向喷洒系统提供参考。
- 权龙哲王建森奚德君郦亚军孙文峰陈词
- 关键词:机器人计算机仿真
- 一种基于机器视觉的风送式多喷路除草设备
- 本发明在于提供一种基于机器视觉的风送式多喷路除草设备,该设备由气流输送装置、图像采集装置、药液输送装置以及控制系统组成,通过摄像头采集到的图像进行实时计算和分析,识别出杂草的种类,并给出对应除草剂,之后将结果传递给控制器...
- 权龙哲张景禹王旗吕英杰冯槐区吴冰郦亚军王建宇肖云瀚
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置
- 本发明旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置,该玉米种子分选装置主要由机架及其连接模块、气泵及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头、控制模块和种箱组成。该玉米种子分...
- 权龙哲郦亚军奚德君张传彬王建宇肖云瀚张明俊
- 文献传递
- 一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器
- 本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器,该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩,内走式喷雾器喷体装置,可旋扭锁紧的喷头压帽,扇形喷嘴,可调节压力的调压器,上插管口,下插管口,水管,水管弯头接头,密封螺帽,定位环...
- 权龙哲郦亚军肖云瀚王建宇张明俊奚德君宋莹莹张传彬
- 文献传递