李翠明
- 作品数：49 被引量：88H指数：5
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 基于引力搜索和粒子群混合算法的移动机器人路径规划被引量：3
- 2019年
- 针对移动机器人在静态环境下可能与障碍物发生碰撞并且路径容易陷入局部最小值的问题,提出一种利用粒子群算法(PSO)和引力算法(GSA)相结合的混合优化算法进行移动机器人路径规划的方法。将粒子群算法的全局搜索能力和引力算法的局部挖掘能力相结合,同时改进粒子群算法的惯性权重,以加快全局搜索的收敛速度。通过仿真实验证明,混合算法具有较好的能力来摆脱局部最小值,具有更快的收敛速度,提高了搜索效率,能有效地避开障碍物。
- 马凯凯李翠明吴新民
- 关键词：路径规划引力搜索算法粒子群优化算法
- 基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化被引量：10
- 2015年
- 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
- 李翠明龚俊牛万才王翀
- 关键词：组合优化喷涂机器人蚁群算法
- 基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划被引量：8
- 2021年
- 针对利用移动清洁机器人对大面积光伏电站光伏板清洁作业时的任务规划问题,提出分区规划策略.根据风口、光照时长等环境因素对光伏电站采用基于清洁优先级的分级任务规划,利用Hamilton图将太阳能光伏板清洁问题转化为巡回旅行商问题(TSP).针对遗传算法效率低、容易过早收敛的缺点,提出锦标赛选择法与轮盘赌选择法相结合的混合选择算子和基于分段规则的交叉算子的改进遗传算法.采用改进遗传算法规划机器人清洁光伏电站的清洁顺序.实验结果表明,相比于自适应遗传算法,改进遗传算法的求解效率更高、结果更好.
- 李翠明王宁张晨
- 关键词：光伏电站清洁机器人遗传算法旅行商问题
- 比赛用竞速机器人系统研究
- 2010年
- 针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器。实验结果表明:该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快、稳态性好、抗干扰能力强的特点。
- 杨萍李尧史小星张力李翠明
- 关键词：信号传输传感器
- 水轮机修复专用机器人的发展现状及应用展望被引量：14
- 2001年
- 本文扼要地介绍了机器人技术及其当前的重点应用领域 ,重点地论述了水轮机修复专用机器人的国内外发展现状及其在我国的应用前景。
- 杨萍李鹤岐黄建龙李翠明
- 关键词：水轮机专用机器人
- 管道内喷涂轨迹优化系统及方法
- 本发明公开了一种管道内喷涂轨迹优化系统，包括基本信息录入模块，用于录入目标管道的带尺寸标注的设计图纸以及涂层要求、喷涂机械在不同档位下在该目标管道内工作时对应的喷涂覆盖面积以及喷涂覆盖厚度；管道内障碍物识别模块，用于实现...
- 王翀龚俊宁会峰曾勇张鹏李翠明白颖
- 文献传递
- 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构
- 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通...
- 李春玲张阳阳杨萍李翠明常明王彦云段红燕张淑珍郑海霞
- 文献传递
- 清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备
- 清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车(1)和机架(2)组成，清洁刷刷体由刷体支撑梁(30)、锥形导向轮(31)、毛刷辊(32)、隔...
- 龚俊宁会峰康儒李进韬李翠明
- 文献传递
- 阶梯攀爬服务智能机器人重心调节系统设计被引量：2
- 2014年
- 针对日常生活中未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务智能机器人。重心系统是机器人实现爬楼梯动作的关键装置,设计的攀爬机器人采用重心调节系统,调节机器人的重心处于变形轮和后轮之间,使4个车轮在平地行进和攀爬楼梯时受力均匀。当机器人攀爬阶梯时,通过舵机带动连杆,使重心向前轮方向转移,增大前轮的抓地力,减少后轮受力,提高攀爬和搬运的平稳性。物理样机在实际台阶地形中进行了攀爬实验,实践验证了设计的机器人重心调节系统能够很好地解决机器人在平地、阶梯等不同环境下的行走及货物搬运问题。
- 杨萍陈剑李翠明苏军昌
- 关键词：服务机器人
- 用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构
- 用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括有货箱（1），支架（2），第一连杆（3），第二连杆（4），舵机（5），第一转臂（6），第二转臂（7），支座（8），横梁（9），阶梯攀爬机器人底盘（10），所述的支架（2）顶部设有两个...
- 张淑珍张阳阳杨萍苏军昌李翠明王彦云段红燕郑海霞李春玲
- 文献传递
