毕伟平
- 作品数：11 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金南京农业大学SRT基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 自主跟随车辆航向控制系统被引量：8
- 2015年
- 提出了一种基于红外传感器检测相对航向角的车辆自主跟随控制系统建模和设计方法,对相对航向角的检测机构及其工作原理进行了介绍,重点讨论了基于步进电动机驱动的转向控制系统的建模方法、前轮转向角和航向角之间的关系以及相应的控制算法的设计,航向角控制系统模型的Matlab仿真结果和控制系统的实际运行结果高度吻合。结合自主改装的电动车自主跟随系统在果园路径进行了实验,实验过程中,引导车和跟随车行驶路径之间的最大横向偏差为9.2 cm,平均偏差为3.3 cm,方差为5.5 cm2。实验结果表明,基于红外传感器的车辆自主跟随控制系统能实现车辆的自主跟随,系统运行稳定可靠,体现出其在复杂农业环境中的应用前景。
- 丁永前王致情林相泽毕伟平林小兰薛金林
- 关键词：控制系统红外传感器
- 一种基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器
- 本实用新型公开了一种基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器，主要包括电源总开关(1)、箱体(2)、负载旋钮(3)、电机开关(4)、串口转USB线(5)、光电编码器(6)、直流电动机(7)、直流发电机(8)、LCD液晶屏(...
- 丁永前余洪锋张欢瞿振林毕伟平王波
- 文献传递
- 一种应用于冠层反射光谱测量的测距系统及其方法
- 一种应用于冠层反射光谱测量的测距系统及其方法，包括两个测距传感器、嵌入式处理器和安装支架，嵌入式处理器置于安装支架的中部，两个测距传感器分别设置于安装支架的两端，两测距传感器均用于采集作物冠层的图像信息，它与嵌入式处理器...
- 丁永前曹卫星朱艳谭星祥毕伟平张弛徐志刚
- 文献传递
- 交互式实物与仿真同步运行系统的构建
- 2016年
- 计算机仿真是现代工程教育必不可少的手段,然而实物运行结果难以用仿真全面表达,构建实物和仿真同步运行系统可以将仿真和实体对象有效结合起来,产生互补效果,深化学生对知识的理解。采用通用串口技术和Matlab的实时仿真功能,构建一套交互式实物与仿真同步运行的系统,基于Matlab-GUI开发该系统软件,系统通过串口实时采集和控制电机转速,并在GUI软件界面同步运行预建的仿真模型。该系统在自控控制原理课程实践教学环节中进行了应用,取得了很好的教学效果。我们提出的实物和仿真同步运行系统的构建方法可用于对实物系统的快速改造,将仿真和实体系统进行有效融合,提高教学效果。
- 余洪锋闵福其王波毕伟平丁永前
- 关键词：实时仿真串口通讯实践教学
- 基于CC2430的无线自动节水喷灌系统的设计被引量：1
- 2013年
- 基于CC2430的无线节水喷灌系统,通过理论分析和试验验证相结合,在前人主要采用温度或湿度的单值比较控制基础上,提出了集温度与湿度采集于一体的自动控制系统,综合考虑了农作物生长过程对外部环境温度和湿度的要求。试验期间设定气温和土壤湿度初始值,在理想范围内,当作物缺水时,系统能及时灌溉;当湿度达到作物要求上限时则适时停止灌溉,减少不必要的浪费。该系统能够监测植物土壤湿度、环境温度的变化,通过无线网络将传感器信号反馈,结合无线技术对喷灌动作做出精确判断。
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- 关键词：CC2430ZIGBEEDHT11无线传感网络上位机
- 一种外槽轮式施肥播种器
- 本实用新型公开了一种外槽轮式施肥播种器，主要由槽轮(1)、毛刷(2)、盒体(3)、螺钉(4)等部分组成，其特征在于：槽轮(1)置于盒体(3)的槽轮孔(33)中，毛刷(2)宽度大于盒体(3)内腔宽度，毛刷(2)竖直嵌于盒体...
- 丁永前余洪锋赵明飞付秀清毕伟平王波瞿振林张欢
- 文献传递
- 基于双目视觉的主从式果园作业车辆自主跟随系统设计被引量：5
- 2016年
- 将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征,通过固定于跟随车辆的双目视觉系统,获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息,分析该信息,得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角,利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟随,建立了主从式果园作业车辆的跟随系统。双目视觉系统在不同光强下静态性能测试结果表明,双目系统生成导航参数偏差与日间光强无明显相关性,体现出双目系统对外界光环境变化有良好的适应性。在果园环境下,对该系统进行性能测试,结果系统导航信息生成频率为4.0 Hz,横向偏移平均偏差为3.68 cm,车辆间距平均偏差为8.24 cm,航向偏角平均偏差为2.32°,表明所构建的跟随系统能实现对引导车辆的自动实时跟随。
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- 关键词：双目视觉自动导航
- 一种自主跟随车辆航向控制装置及控制方法
- 一种自主跟随车辆航向控制装置及控制方法，属于自动控制和农业作业车辆应用领域。航向控制装置包括检测系统和转向控制系统两部分。检测系统包括前轮转角检测机构和相对航向偏角检测机构。前轮转角检测机构由前轮导向轴、绝对旋转编码器和...
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- 文献传递
- 施肥机施肥性能检测装置的设计与试验被引量：12
- 2016年
- [目的]为了评价施肥机实时施肥效果,设计了一种基于皮带秤的施肥机施肥性能检测装置。[方法]该装置可以检测排肥口的实时流量,同时利用皮带秤的运行速度模拟施肥机的田间行驶速度,在室内实现施肥机单位面积实时施肥性能的检测。[结果]精度测量试验表明:检测装置能检测施肥机的动态施肥特性,其计量相对误差平均值为1.76%,方差1.03%。应用检测装置对苏南地区应用广泛的外槽轮式施肥机的施肥性能进行了测定,结果表明:检测装置能有效测定排肥口流量和单位面积施肥量的动态特性。[结论]在满足施肥流量要求的前提下,减小槽轮开度和增加槽轮齿数有利于改善槽轮式施肥机的施肥特性。
- 余洪锋丁永前谭星祥毕伟平王波丁为民
- 关键词：变量施肥皮带秤
- 基于双目视觉的主-从车辆自主跟随方法的设计与试验
- 农业作业车辆作为主要载体几乎全程参与到农业生产的各个环节中，实际许多农业生产过程需要多辆农业作业车辆/机械主-从式协同才能完成相关任务。在大中型农场的生产过程中，主-从式协同作业显得尤为重要。在当前农村劳动力短缺和人力成...
- 毕伟平
- 关键词：双目视觉车辆导航人机协同
