您的位置： 专家智库 > 作者详情>田滨

田滨

作品数：65 被引量：145H指数：8
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 8篇矿业工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 29篇驾驶
  • 14篇无人驾驶
  • 11篇点云
  • 10篇图像
  • 9篇自动驾驶
  • 9篇矿车
  • 8篇感知
  • 7篇点云数据
  • 7篇车辆
  • 6篇矿山
  • 5篇语义
  • 5篇障碍物
  • 5篇露天
  • 5篇露天矿
  • 5篇露天矿山
  • 4篇地图
  • 4篇语义信息
  • 4篇栅格
  • 4篇栅格地图
  • 4篇制动

机构

  • 65篇中国科学院自...
  • 7篇中山大学
  • 7篇青岛慧拓智能...
  • 6篇东莞中国科学...
  • 5篇中国科学院大...
  • 3篇河北工程大学
  • 3篇冀中能源峰峰...
  • 3篇青岛智能产业...
  • 2篇吉林大学
  • 2篇中国矿业大学...
  • 2篇澳门科技大学
  • 2篇江苏中科智能...
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇青岛科技大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇滑铁卢大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国中煤能源...
  • 1篇北京慧拓无限...

作者

  • 65篇田滨
  • 33篇王飞跃
  • 25篇吕宜生
  • 11篇陈龙
  • 7篇陈龙
  • 7篇王晓
  • 5篇熊刚
  • 4篇朱凤华
  • 4篇胡斌
  • 3篇李逸岳
  • 3篇陈世超
  • 3篇韩双双
  • 2篇叶佩军
  • 2篇董秋雷
  • 2篇孙扬
  • 2篇蒋剑
  • 2篇鲁沛
  • 2篇陈圆圆
  • 2篇李静
  • 2篇王健

传媒

  • 3篇智能科学与技...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇测绘学报
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇指挥与控制学...

年份

  • 1篇2025
  • 28篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
共 65 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
相关度排序
一种基于临场感的自动停车场管理系统
本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息...
王飞跃田滨李叶胡斌王坤峰熊刚朱凤华
文献传递
一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法
本发明涉及交通监控技术领域，尤其是一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法。本发明首先通过判别性特征定位车辆的显著部件，包括车辆号牌和车辆尾灯，并用它们表示车辆，然后根据多个显著部件，用卡尔曼滤波器完成车辆跟踪，最后通...
王飞跃田滨李叶李泊王坤峰熊刚朱凤华胡斌
文献传递
一种用于矿区的多模态语义地图构建系统和方法
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了用于矿区的多模态语义地图构建系统和方法，所述系统包括：数据采集存储模块，设置在车端上，包括：定位模块、通信模块、车载感知模块和处理器，车载感知模块包括激光雷达、可见光相机和红外相机；地图...
田滨宋瑞琦张才集吕宜生陈龙王飞跃
大规模点云语义分割方法及系统
本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：提取待识别点云的逐点特征，所述待识别点云由多个待识别点构成；基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到对应的点云特征；将各点云特征逐步解码，...
朱凤华董秋雷范嗣祺叶佩军吕宜生田滨王飞跃
文献传递
点云分类方法及装置
本发明提供一种点云分类方法及装置，其中方法包括：对原始点云数据进行特征提取，得到原始点云数据的局部特征；将局部特征分别输入第一处理分支与第二处理分支，得到局部特征的高频特征与低频特征；对高频特征与低频特征进行处理得到目标...
吕宜生刘雅慧田滨陈圆圆王飞跃
一种用于无人驾驶矿车制动性能的监控方法及装置
本发明提供了一种用于无人驾驶矿车制动性能的监控方法及装置，包括以下步骤：S1、采集矿车制动过程的工况、制动区域；S2、根据矿车制动过程的工况计算矿车的制动扭矩；S3、将S2得到的制动扭矩与历史数据库中同等工况及同等制动区...
田滨熊晓宇要婷婷孟石吕宜生陈龙王飞跃
无人驾驶矿车制动控制方法及装置
本发明提供一种无人驾驶矿车制动控制方法及装置，该无人驾驶矿车制动控制方法包括：在基于俯仰角数据和预定坡度阈值确定无人驾驶矿车处于下坡状态的情况下，获取无人驾驶矿车的车载质量信息、变速器当前档位和实时速度；基于实时速度和预...
田滨熊晓宇王俊辉张才集孟石
一种基于车辆部位特征的车辆检测与跟踪方法
本发明公开了一种基于车辆部位特征的车辆检测与跟踪方法，该方法包括以下步骤：定位视频序列中所有的车牌位置；定位视频序列中所有的车辆尾灯位置；通过组合车辆部位构建车辆模型，从而获取车辆位置；对车辆进行跟踪从而获取车辆的运动轨...
田滨李叶李泊孔庆杰王飞跃
文献传递
一种多个无人矿卡排土场协同卸载的调度方法及系统
本发明涉及矿卡卸载技术领域，公开了一种多个无人矿卡排土场协同卸载的调度方法及系统，所述方法包括：在卸载区构建栅格地图；所述栅格地图覆盖入场路线、出场路线、排土线、入口和出口；获取矿卡在栅格地图中的拓扑关系；将所有排土位分...
田滨纪敏祖超越吕宜生陈龙王飞跃
矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法及测试方法
本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法及测试方法，该构建方法获取样本车辆在露天矿山自动驾驶过程中各时刻的车辆运动信息以及环境感知数据；利用场景分类模型，对环境图像进行分类，确定环境感知...
田滨宋瑞琦张才集要婷婷吕宜生倪晓春王飞跃
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0