吕宜生
- 作品数：129 被引量：298H指数：7
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省“泰山学者”建设工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>
- 网约车和出租车的综合调度系统及方法
- 本发明属于车辆调度领域，具体涉及一种网约车和出租车的综合调度系统及方法。旨在解决网约车和出租车调度系统相互隔离，不能统一调度的问题。本发明的网约车和出租车的综合调度系统包括中心平台系统、车辆终端设备、用户终端设备。中心平...
- 朱凤华韩双双王飞跃赵红霞吕宜生熊刚董西松
- 文献传递
- 出行轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种出行轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中出行轨迹生成方法包括：获取开始标记及语义信息；将开始标记及语义信息输入至目标生成对抗网络模型的生成器中，输出包含语义信息的目标模拟出行轨迹；其中，目标生成对抗...
- 吕宜生 李志帅熊刚王飞跃
- 自动驾驶技术的挑战与展望被引量：9
- 2018年
- 随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代.自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点.未来交通是什么样的格局?汽车产业和技术应该朝什么方向发展?本文分别从环境感知、自主决策、路径规划、驾驶员认知与人机共驾、网联自动驾驶等技术入手,回顾了过去十几年中自动驾驶技术发展的几个主要分支.同时,分析了自动驾驶技术各部分目前面临的困境和挑战.最后,讨论了一种可以有效改善自动驾驶车辆安全性、高效性和舒适性的方法,即云端化网联自动驾驶技术. 一、自动驾驶:概述与定义 近年来,自动驾驶技术已经成为全世界汽车产业的最新发展方向.与传统汽车相比,自动驾驶汽车能够有效地提升车辆的安全性、通行效率和舒适性.随着人工智能技术的全面推广,自动驾驶技术呈现高速发展的态势,主要体现在环境感知、决策与规划、控制与执行、高精度地图和实时定位等技术的发展.
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- 关键词：网联万物人工智能汽车产业
- 多模态融合的学习能力评估方法、装置及电子设备
- 本发明提供一种多模态融合的学习能力评估方法、装置及电子设备，所述方法包括：采集待评估学习者在学习过程中的多模态信息，所述多模态信息包括：眼部信息、面部信息、动作信息和生理信息；基于所述多模态信息，采用识别模型识别得到所述...
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- 融合时空特征的端到端自动驾驶车辆转向角预测被引量：2
- 2022年
- 端到端自动驾驶系统可完成从感知输入到车辆控制输出的直接映射,已成为当前无人驾驶研究的一个重要方向。显然,在动态环境中自主驾驶车辆需要具有处理时空信息的能力,以实现精确平滑的车辆运动控制。为此,提出一种新的时空信息融合模型,在双流卷积网络(Two-stream CNN)的基础上引入门控循环单元(GRU)网络来实现端到端自动驾驶车辆转向角预测。该模型利用RGB图像、基于运动的光流图像和门控循环单元网络来融合连续多帧驾驶场景的空间特征与时间特征。首先通过双流卷积网络的2组卷积网络分支提取特征,一组分支从RGB图像中提取空间特征,另一组分支从光流中学习时间特征;然后利用门控循环单元网络对具有短时依赖关系的特征进行建模;最后,融合时间与空间特征,得到转向角预测结果。提出的结合门控循环单元的双流卷积模型(Two-stream C-GRU)获取的时间动态不仅依赖于表示前后2帧图像位移的光流,也与连续多帧图像相关。在真实驾驶场景数据集上进行模型的测试工作,试验结果表明:提出的时空模型在驾驶转向角预测的准确度和平稳性方面效果显著,优于其他主流时空模型;其中,对比基本的双流卷积网络,该模型在测试集1上的转向角预测精度和稳定度分别提高了20%和6%,在测试集2上分别提高了5%和10%。
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- 关键词：交通工程无人驾驶
- 一种短程行驶时间预测方法
- 本发明公开一种短程行驶时间预测方法，包括以下步骤：步骤S1：利用交通数据采集装置进行数据采集并对采集的数据采用归一化方法进行预处理；步骤S2：应用预处理好的数据，训练堆叠自编码器深度网络，得到最优网络结构和对应参数，生成...
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- 基于稀疏卷积神经网络的模型压缩方法、系统及相关设备
- 本发明涉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于稀疏卷积神经网络的模型压缩方法、系统及相关设备，旨在减轻模型对资源的占用。本发明的压缩方法包括：对模型进行稀疏正则化训练得到待压缩模型；根据待压缩模型各卷积层与BN层的参数，计...
- 朱凤华韦越陈世超陈圆圆吕宜生熊刚叶佩军王飞跃
- 文献传递
- 一种用于矿车无人驾驶的矿区落石检测方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种用于矿车无人驾驶的矿区落石检测方法，方法包括：获取视图图像以及点云数据，并将点云数据投影到视图图像中，得到点云投影视图，视图图像和点云数据是针对同一待检测空间采集得到的；基于视图图像...
- 田滨宋瑞琦吕宜生张才集孟石
- 调度策略调整方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种调度策略调整方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于延误信息，确定当前列车运行图；基于策略调整模型，对当前列车运行图进行迭代策略调整，得到调整策略；在迭代策略调整过程中，应用决策数据，以总延误时间最少为目...
- 王飞跃吕宜生王晓王银
- 一种用于矿区的多模态语义地图构建系统和方法
- 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了用于矿区的多模态语义地图构建系统和方法，所述系统包括：数据采集存储模块，设置在车端上，包括：定位模块、通信模块、车载感知模块和处理器，车载感知模块包括激光雷达、可见光相机和红外相机；地图...
- 田滨宋瑞琦张才集吕宜生陈龙王飞跃
