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胡晓鹏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有限状态机
  • 1篇软件设计
  • 1篇状态机

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇赵磊
  • 1篇胡晓鹏
  • 1篇蔺震

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于有限状态机的半自动机器人的软件设计被引量：1
2010年
为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路。运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高。并将该设计方法应用在了ABU ROBOCON 2010赛事电子科技大学的手动机器人的软件设计上,比赛结果证明该方法的可行性和有效性。
赵磊蔺震胡晓鹏
关键词：有限状态机
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