蔺震
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于有限状态机的半自动机器人的软件设计被引量：1
- 2010年
- 为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路。运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高。并将该设计方法应用在了ABU ROBOCON 2010赛事电子科技大学的手动机器人的软件设计上,比赛结果证明该方法的可行性和有效性。
- 赵磊蔺震胡晓鹏
- 关键词：有限状态机
- 基于ADIS16365的惯性传感系统设计被引量：3
- 2011年
- 系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。
- 邓德源蔺震高林
- 关键词：LM3S8962CAN总线
