范崇辉
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
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- 全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选方法
- 机构运动综合的结构类型优选方法是建立在机构类型综合和尺度综合基础上的一种机构设计方法，通过对不同结构类型的机构进行尺度综合，并从中选择出能够最好地实现目标运动的机构。目前，关于类型综合和尺度综合研究都已经很深入，但是因为...
- 范崇辉
- 文献传递
- 全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选方法被引量：10
- 2009年
- 提出全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选的基本方法。建立全铰链平面连杆机构运动方程计算机自动生成的规格化方法。根据含复铰平面运动链的构件邻接矩阵,获得其广度优先生成树,进而确定基本回路,由此利用计算机自动生成机构的位置、角速度和角加速度方程,从而在计算机构学的意义上将运动链的拓扑结构关系与机构运动分析联系了起来。在此基础上提出计算机自动生成邻接构件之间的三角形约束条件的规格化方法,并给出结构类型优选的基本思想和基本算法。
- 宋黎范崇辉
- 关键词：邻接矩阵
- 基于VC++和MATLAB的全铰链平面连杆机构结构类型优选被引量：2
- 2008年
- 提出了全铰链平面连杆机构运动方程的自动建模方法.针对一般机构设计和分析方法的局限性,根据运动链的构件邻接矩阵,得到基本回路.由基本回路出发,利用计算机自动生成回路方程和优化模型,进而通过MATLAB实现参数优化,并根据一定的优选准则,实现运动链的结构类型优选.以VC++为开发工具,MATLAB为计算平台,实现了全铰链平面连杆机构的结构类型优选方法.
- 宋黎范崇辉
- 含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵法被引量：3
- 2007年
- 提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法。推广了传统的"低副高代"方法。根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型。讨论了多阶杆和复铰在"低副高代"过程中的处理方法,对获得的有高副运动链的合理性进行识别,并提出了相应的基本方法和基本算法。依据这个方法,获得了从218种无复铰和含复铰9杆2自由度平面连杆运动链转化的无复铰和含复铰有高副平面运动链共336类1620种。
- 宋黎成玲范崇辉
- 关键词：高副复铰平面运动链邻接矩阵
