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成玲
作品数:
4
被引量:12
H指数:2
供职机构:
湘潭大学机械工程学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
宋黎
湘潭大学机械工程学院机械工程系
杨坚
湘潭大学机械工程学院机械工程系
范崇辉
湘潭大学机械工程学院
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2007
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含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵法
被引量:4
2007年
提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法。推广了传统的"低副高代"方法。根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型。讨论了多阶杆和复铰在"低副高代"过程中的处理方法,对获得的有高副运动链的合理性进行识别,并提出了相应的基本方法和基本算法。依据这个方法,获得了从218种无复铰和含复铰9杆2自由度平面连杆运动链转化的无复铰和含复铰有高副平面运动链共336类1620种。
宋黎
成玲
范崇辉
关键词:
高副
复铰
平面运动链
邻接矩阵
含复铰有高副平面运动链的结构类型综合
随着计算机技术的发展,为适应产品设计短周期、多样化的需要,提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的新方法。平面运动链结构类型综合的任务就是找出给定构件数和给定自由度的所有平面运动链的结构形式。 本文基于平面运动链...
成玲
关键词:
复铰
平面运动链
邻接矩阵
结构特征
文献传递
基于结构特征的含复铰和高副的平面运动链分类
被引量:10
2006年
提出了基于结构特征的含复铰和高副平面运动链的分类方法。定义了度谱、阶谱、复铰谱、多阶杆连接铰链谱和高副谱作为含复铰和高副平面运动链的结构特征。通过结构类型综合获得运动链的构件邻接矩阵后,就可以计算这些结构特征。据此得到了从八杆以下平面连杆运动链生成的全部独立的含复铰和高副平面运动链共174类396种。
宋黎
成玲
杨坚
关键词:
结构特征
平面运动链
复铰
高副
含复铰平面运动链拓扑对称性识别的邻接矩阵方法
被引量:2
2006年
提出了识别含复铰平面运动链拓扑对称性的邻接矩阵方法。根据能够反映复铰和多副杆特点的构件邻接矩阵和铰链点关联矩阵,按照构件或铰链点的划分,利用圆排列转动和圆排列对应匹配的方法进行构件或铰链点拓扑对称性的识别,并提出了基本算法。研究表明:该方法能应用于无复铰平面运动链,并且具有简便、直观、可靠和便于用计算机进行处理等特点。
宋黎
成玲
杨坚
关键词:
复铰
平面运动链
邻接矩阵
圆排列
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