赵熙俊
- 作品数：14 被引量：192H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 智能车辆路径跟踪横向控制方法的研究被引量：96
- 2011年
- 提出了一种智能车辆的路径跟踪横向控制系统。系统由期望航向偏差生成器和反馈控制系统两部分组成。期望航向偏差根据车辆道路之间运动学关系来确定;而反馈控制系统则采用基于车辆道路动力学模型的鲁棒PID控制器。在分析系统特性的基础上设计以某一速度为基准的、ITAE性能指标最优的固定增益鲁棒PID控制器和前置滤波器。在分析纵向速度对反馈系统影响的前提下,给出固定增益PID参数所适用的车速范围;分析了PID参数对闭环反馈系统的影响,调整了其他车速区间的PID参数。实车试验验证的结果表明,所提出的路径跟踪横向控制系统具有良好的路径跟踪能力。
- 赵熙俊陈慧岩
- 关键词：智能车辆
- 基于同步器的自动机械变速器挂挡过程控制研究被引量：11
- 2010年
- 建立了较为详细的同步器挂挡的自动机械变速器(AMT)挂挡过程模型,并分析了换挡力对挂挡过程中冲击度以及同步器滑磨功率的影响。以冲击度和滑磨功率2个矛盾的物理量为控制目标,设计了串联的挂挡过程控制器。该控制器由2部分组成:1)以冲击度为反馈的模糊控制算法;2)以滑磨功率作为限制条件的比较算法。其中,冲击度为反馈的模糊控制算法采用Mamdani型模糊控制器,以滑磨功率作为限制条件的比较算法采用简单的比较运算来保证同步器的使用寿命。最后,通过台架试验验证了提出的控制策略。试验结果表明,提出的控制策略在减小同步器挂挡冲击度、保证挂挡品质的前提下,能减小同步器滑磨功率、提高同步器的使用寿命。
- 赵熙俊刘海鸥陈慧岩
- 关键词：机械学自动机械变速器控制策略
- 一种车用遥控驾驶仪控制方法
- 本发明公开一种车用遥控驾驶仪控制方法，遥控驾驶仪包括电路板组件（4），电路板组件（4）包括硬件部分和软件部分，所述方法具体包括以下控制步骤：第一步，打开电源开关，对电路板组件进行供电，电源指示灯亮或闪烁；第二步，对硬件电...
- 熊光明丁华荣龚建伟赵熙俊姜岩陈慧岩
- 文献传递
- 重型商用车全程调速柴油机的起步控制策略被引量：3
- 2009年
- 基于全程调速柴油机调速特性,通过改变离合器行程,将发动机转速控制在合适的范围内;在将冲击度控制在允许范围内的前提下,尽量减小离合器滑摩功,延长离合器片的使用寿命。建立了系统控制的参考模型,用来设计控制软件,实现了离合器自动控制;通过实车试验对控制策略进行了验证,取得了良好的效果。
- 王洪亮刘海鸥赵熙俊陈慧岩
- 关键词：离合器
- 自动转向滑模变结构控制参数选取方法被引量：12
- 2011年
- 建立了基于车辆动力学模型的车辆-道路系统模型,通过线性变换,得到了用横向位置偏差和方向偏差描述的系统状态方程.采用滑模变结构控制理论,设计了基于指数趋近律的自动转向控制算法.分析了趋近律函数的指数趋近项参数和等速趋近项参数对系统输出的影响,并基于侧向加速度的要求提出了参数选取方法.仿真结果表明,根据提出的参数选取方法设计的控制算法在高速路径跟踪时,具有良好的道路跟踪精度及动态性能.
- 赵熙俊刘海鸥熊光明龚建伟陈慧岩
- 关键词：滑模变结构车辆控制
- 气压驱动式自动换挡执行机构优化设计被引量：4
- 2010年
- 提出了一种纯气动AMT自动换挡系统设计方案,并运用气体热力学和动力学相关理论建立换挡气缸热力学模型。依据整车换挡指标的变化特点,设计Simulink环境下的仿真试验,检测了不同换挡气缸设计尺寸对腔室压力变化率和腔室建压时间的影响,确定了换挡气缸优化设计目标和影响参数指标。最后,通过正交平衡优化试验方法,实现气动AMT换挡系统执行气缸的优化设计。
- 王阳席军强赵熙俊陈慧岩
- 关键词：重型商用车辆优化设计自动机械变速器
- 重型汽车AMT电控气动坡起辅助控制被引量：15
- 2009年
- 以北方奔驰2627型重型自卸车为样车,设计机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)坡道起步辅助控制系统,系统根据样车制动系统特点对驻车制动系统进行电气改造,实现车辆驻车制动的自动化控制.分析车辆坡道起步过程中车辆的受力变化,并在此基础之上结合离合器结合过程中不同阶段的工作特点,设计车辆坡道起步控制策略和控制软件,实现车辆坡道起步过程中驻车制动与油门踏板和离合器的协调控制.通过实车实验,验证了控制策略对解决AMT车辆在坡道起步过程中由于整车控制不协调造成的溜车及发动机憋熄火等问题的有效性.
- 王洪亮赵熙俊刘海鸥
- 关键词：重型汽车机械自动变速器坡道起步
- 重型车辆液力机械自动变速器综述被引量：9
- 2009年
- 介绍了重型车辆液力机械自动变速器的类型、优缺点、结构及控制技术的发展、目前主要产品的结构及特点、发展趋势及我国发展液力机械自动变速器的关键技术。
- 李春芾陈慧岩孙文涛赵熙俊
- 关键词：重型汽车液力机械自动变速器
- AMT可靠性考核台架试验研究
- AMT系统的可靠性是AMT系统走向产品化的重要前提条件。由于实车考核的局限性,本文设计了AMT可靠性考核的台架系统,提出了相应的试验方法、试验台组成以及试验台的有关计算方法。并且通过对某轮式车辆的AMT系统的可靠性考核台...
- 赵熙俊陈慧岩
- 关键词：AMT系统系统可靠性台架试验数据分析
- 文献传递
- 基于流量阀的自动操纵机构的AMT离合器改装研究被引量：5
- 2011年
- 分析了离合器操纵部件之间的运动关系,设计了基于流量电磁阀的离合器自动操纵机构和车辆起步过程的离合器自动控制策略,接着进行了离合器自动操纵机构基本性能的台架试验,最后,在原装用气助力式离合器操纵机构的北方奔驰重型商用车上改装,并进行了实际道路试验,验证了其实用性。
- 王洪亮刘海鸥赵熙俊张明
- 关键词：机械自动变速器离合器流量阀
