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赵聪
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同济大学
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杜豫川
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陈菁
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赵聪
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一种地下停车场盲区超视距感知及预警方法
本发明提出一种地下停车场盲区超视距感知及预警方法,包括采集停车场全域的视频图像;得出以监控为原点的车辆位姿信息;搭建停车场全域的虚拟场景仿真平台;布设虚拟场景显示屏装置,在显示屏上提供撤去墙柱遮挡的第一驾驶人视角的虚拟画...
赵聪
宋安迪
卢亚利
郑丹妮
周紫蕾
董家瑞
吴鹏展
杜豫川
一种面向路侧感知单元的车辆轨迹缺损数据修补方法
本发明涉及一种面向路侧感知单元的车辆轨迹缺损数据修补方法,包括:采集不同场景下全域车辆轨迹数据和对应的高精度车道级地图数据,以合并作为数据集,通过对数据集中的数据进行预处理,将数据集划分为训练集、验证集和测试集;基于图神...
赵聪
宋安迪
杜豫川
强化学习驱动的区域停车系统供需流适配及优化调控方法
本发明涉及一种强化学习驱动的区域停车系统供需流适配及优化调控方法,所述区域停车系统运行优化方法包括面向用户端的停车分配时机问题优化;面向管理端的资源最优利用问题优化。本发明针对停车分配时机和资源最优利用两个系统问题,分别...
汪诗雨
赵聪
杜豫川
暨育雄
一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质
本发明提供了一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质,所述车辆轨迹数据预处理方法包括以下步骤:将轨迹数据进行分段,并重新赋予编号,使每一编号的轨迹数据仅代表一辆车的轨迹数据;将同一编号检测的车型进行统一,使每一辆车的轨...
暨育雄
雷财林
赵聪
杜豫川
沈煜
一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验方法及系统
本发明公开了一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验方法及系统,包括:S1、检查待检评路侧设备的组成,确定轨迹数据质量检评的检评要求与轨迹数据质量检评的评价体系;S2、选择和安放车载真值单元与视频真值单元,且同时进行采集车...
赵聪
曾子沐
师钰鹏
暨育雄
杜豫川
一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法
本发明涉及一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法,包括:构建道路摄像头传感器坐标标定模型,以将摄像头采集视频中的车辆轨迹转化为车辆在大地经纬度上的世界坐标轨迹;针对各摄像头传感器采集的视频数据,结合道路摄像头传感器坐标标定...
赵聪
曾子沐
卞庆杰
杜豫川
一种道路交通感知轨迹数据的质量评估方法
本发明涉及一种道路交通感知轨迹数据的质量评估方法,包括:获取道路交通感知轨迹数据,并从中提取出待评估道路交通感知轨迹数据;计算待评估道路交通感知轨迹数据的质量评估指标;建立自适应融合回归的道路交通感知轨迹数据智能评估模型...
赵聪
都州扬
师钰鹏
杜豫川
暨育雄
一种车路协同环境下的自动驾驶纵向决策控制方法
本发明涉及一种车路协同环境下的自动驾驶纵向决策控制方法,包括:对原始路面高程数据按照不同路面等级分类,分析得到不同车速在不同等级路面上行驶时的烦恼率;基于动态规划方法,结合道路中车辆速度规划关键节点以及烦恼率数据,根据安...
赵聪
杜豫川
陈菁
仇越
一种基于多智能体仿真的大型停车设施优化设计方法及其系统
本发明提供一种基于多智能体仿真的大型停车设施优化设计方法及其系统,属于停车设施优化设计技术领域,停车设施优化设计方法基于多智能体仿真搭建的大型停车设施模型,将所有可行的停车设施优化方案输入仿真模型,包括停车设施可行优化方...
赵聪
李涛
汪诗雨
杜豫川
一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法
一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法,包含以下步骤:布设路侧激光雷达,为路侧激光雷达配置相应的路侧计算设备;标定路侧激光雷达外参;路侧计算设备根据自动驾驶车辆定位数据和路侧激光雷达外参计算自动驾驶车辆相对于路...
赵聪
杜豫川
朱逸凡
暨育雄
沈煜
许军
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