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陈菁

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇停车
  • 11篇停车场
  • 11篇车场
  • 6篇存储介质
  • 5篇通行
  • 5篇自动驾驶
  • 5篇驾驶
  • 5篇仿真
  • 5篇出口
  • 4篇智能体
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 4篇车辆
  • 4篇车路协同
  • 3篇静态交通
  • 3篇仿真平台
  • 2篇道路交通
  • 2篇道路拥堵

机构

  • 20篇同济大学

作者

  • 20篇陈菁
  • 14篇杜豫川
  • 11篇蒋盛川
  • 11篇赵聪
  • 1篇暨育雄

传媒

  • 1篇中国钢结构协...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应停车场可变出入口控制方法、装置及存储介质
本发明涉及一种自适应停车场可变出入口控制方法，包括：接收停车场出入口上下游路段和停车场内部路段的排队信息；预测停车场各时段的单位时间离场、进场车辆数；计算出口和入口的最少数量；以停车场出入口上下游路段排队信息、停车场内部...
陈菁蒋盛川都州扬王金栋杜豫川
一种停车场内车辆的诱导方法、装置及存储介质
本发明涉及一种停车场内车辆的诱导方法、装置及存储介质，包括：接收停车场出口上下游路段和停车场内部路段的排队信息；根据驾驶员目的地和当前位置规划行车路径，并按照路径长度排序，确定备选停车场出口；以停车场出口上下游路段排队信...
蒋盛川陈菁王金栋都州扬赵聪
一种动静态联动的停车场出口控制方法、装置及存储介质
本发明涉及一种动静态联动的停车场出口控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取停车场出口的下游道路所支持的最大通行流量；步骤S2：获取停车场出口的上游道路的每小时平均流量；步骤S3：获取停车场出口所在地块的每...
王金栋都州扬蒋盛川陈菁赵聪
一种自适应停车场出口道闸控制方法、装置和存储介质
本发明涉及一种自适应停车场出口道闸控制方法，包括：接收停车场出口下游和内部排队信息；预测单位时间内各出口驶离车辆数；计算不同出口道闸控制方式的禁行时间；以停车场出口下游和内部排队信息、允许最大排队长度作为输入参数，利用多...
蒋盛川陈菁王金栋都州扬杜豫川
一种车路协同环境下的自动驾驶纵向决策控制方法
本发明涉及一种车路协同环境下的自动驾驶纵向决策控制方法，包括：对原始路面高程数据按照不同路面等级分类，分析得到不同车速在不同等级路面上行驶时的烦恼率；基于动态规划方法，结合道路中车辆速度规划关键节点以及烦恼率数据，根据安...
赵聪杜豫川陈菁仇越
一种车路协同环境下的自动驾驶横向控制方法
本发明涉及一种车路协同环境下的自动驾驶横向控制方法，包括：结合车辆平面运动模型、三维路面高程模型、四分之一车辆模型，建立自动驾驶仿真平台；以烦恼率、垂向加速度变化率、偏角加速度变化率作为舒适性评价指标；以换道时间、车辆与...
赵聪杜豫川陈菁朱逸凡
一种动静态联动的车辆路径引导方法、装置及存储介质
本发明涉及一种动静态联动的车辆路径引导方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取各道路的实时数据；步骤S2：建立路网的有向加权的复杂网络；步骤S3：根据泊车车辆的目的地确定泊车车辆的终点的备选点集，备选点集中的备...
蒋盛川都州扬王金栋陈菁杜豫川
一种自适应停车场可变出入口控制方法、装置及存储介质
本发明涉及一种自适应停车场可变出入口控制方法，包括：接收停车场出入口上下游路段和停车场内部路段的排队信息；预测停车场各时段的单位时间离场、进场车辆数；计算出口和入口的最少数量；以停车场出入口上下游路段排队信息、停车场内部...
陈菁蒋盛川都州扬王金栋杜豫川
基于平行学习的自动驾驶智能决策控制方法及域控制系统
本发明涉及一种基于平行学习的自动驾驶智能决策控制方法及域控制系统，该方法包括：将自动驾驶决策控制问题划分成子问题，确定出专家模型；基于深度强化学习算法，建立自动驾驶决策控制的状态和动作空间、决策控制规则、奖励函数；以多个...
赵聪陈菁暨育雄杜豫川
改进的动静态联动的停车场出口控制方法、装置及存储介质
本发明涉及一种改进的动静态联动的停车场出口控制方法，包括：动态交通检测模块实时检测交叉口排队长度并上传中央处理模块；静态交通检测模块实时检测停车场出口闸机处车辆的排队时长信息并上传中央处理模块；中央处理模块根据接收到的信...
都州扬蒋盛川陈菁王金栋杜豫川
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