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邹德华
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H指数:9
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国网湖南省电力公司
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合作作者
刘夏清
湖南省电力公司
严宇
湖南省电力公司
李稳
湖南省电力公司
刘兰兰
智能带电作业技术及装备机器人湖...
牛捷
国网湖南省电力公司带电作业中心
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进入500/220千伏同塔多回输电线路电场的方法及所用软梯头
本发明涉及一种进入500/220千伏同塔多回输电线路电场的方法及所用软梯头,软梯的尾端固定在塔身合适位置;地面配合人员将软梯头沿地线向远离塔身方向拖拽;等电位作业人员在塔身处登上软梯;地电位作业人员释放软梯尾端控制绳,使...
郭昊
邹德华
李辉
夏增明
陈坚平
杨淼
甄朝晖
刘兰兰
吴榴心
一种带电检测和清扫一体化机器人
本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人,包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体,两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置,夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构...
周展帆
邹德华
严宇
刘兰兰
章健军
欧跃雄
李稳
文献传递
架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人
本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人,其包括:机体;巡检机器人平台,巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂,固定臂上设有行走部件和线路夹持部件,行走部件用于沿导线线路行驶...
邹德华
严宇
牛捷
吴功平
陈隆
龙洋
吴榴心
李稳
文献传递
欧式环网柜(分支箱)电缆终端头带电插拔专用组合工具
本发明公开了一种欧式环网柜(分支箱)电缆终端头带电插拔专用组合工具,包括绝缘垫、抓帽操作杆、电缆终端固定操作杆、螺母紧固杆、垫片吸附棒和电缆头遮蔽罩。通过上述组合工具,即可实现带电拔欧式环网柜(分支箱)电缆终端头和带电插...
牛捷
邹德华
刘夏清
杨琪
防震锤更换装置、具有其的机器人及防震锤更换方法
本发明提供一种防震锤更换装置,其包括:机体;夹持部,其第一端伸入机体中,第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹;支承部,其布置在所述夹持部的第二端的下方,且用于支承防震锤;以及驱动部,其布置在所述机体中,且用于驱动所述夹...
邹德华
刘夏清
严宇
任承贤
牛捷
陈隆
欧乃成
章健军
李辉
文献传递
用于电气设备的带电水冲洗作业设备
本发明公开了一种用于电气设备的带电水冲洗作业设备,包括带冲洗装置的机械臂、带驱动装置的回转台和行走底盘,回转台连接于底盘和机械臂之间,回转台的回转运动带动机械臂旋转以调整其作业位置,机械臂还包括滑架和可滑动的连接于其上的...
邹德华
童诚
夏增明
汪志刚
雷冬云
李辉
文献传递
双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真
被引量:2
2022年
针对目前人工带电更换间隔棒检修作业过程中存在效率低、劳动强度大、人身安全得不到保障等问题,设计一种适用于双分裂输电线路间隔棒带电检修的四轮移动机器人。通过分析作业环境及作业对象,设计双臂各带机械手的机器人结构并确定最优的自由度;分析作业过程中的关键技术,提出旧间隔棒拆卸与新间隔棒安装的机器人作业运动规划;在INVENTOR环境下开发机器人虚拟样机三维模型,对作业过程中作业臂的关键状态进行运动学建模;在MATLAB环境下对机器人作业臂进行运动学仿真。结果表明:所设计的双分裂输电线路移动作业机器人虚拟样机能够满足带电检修作业需求,可为机器人物理样机开发提供参考。
顾苏
邹德华
邹德华
刘兰兰
江维
关键词:
虚拟样机
一种用于输电线绝缘子带电检测机器人
本实用新型涉及移动检测机器人技术领域,公开了一种用于输电线绝缘子带电检测机器人,包括:移动式电控箱;设置在移动式电控箱的上表面的第二机械手;设置在移动式电控箱的左侧并通过第一伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动...
周展帆
邹德华
严宇
牛捷
章健军
欧跃雄
徐溧
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一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置
一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置,包括机器人运载平台和车载式作业平台,所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架,所述控制室固定在作业箱体上,所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输...
刘夏清
周展帆
邹德华
严宇
牛捷
刘兰兰
杨淼
郭昊
许优悠
隆晨海
李江
文献传递
输电架空线路用跟斗滑车
本实用新型公开了一种输电架空线路用跟斗滑车,包括挂钩和连接于其下部的滑车。挂钩的上部为挂环、下部为底座,挂环的开口侧和底座之间连接有闭锁销,滑车可绕底座旋转。挂环不损伤导线,闭锁销的设置使得挂钩挂于导线上后闭锁销和挂环将...
夏增明
邹德华
汪志刚
郑克全
向云
刘治国
张树
何畏
梅文建
曾文远
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