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邹德华

作品数：138 被引量：189H指数：9
供职机构：国家电网公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇专利
  • 42篇期刊文章

领域

  • 31篇电气工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 64篇带电
  • 64篇绝缘
  • 63篇输电
  • 58篇输电线
  • 44篇电线路
  • 42篇输电线路
  • 40篇机器人
  • 38篇绝缘子
  • 27篇带电作业
  • 26篇高压输电
  • 22篇高压输电线
  • 19篇绝缘子串
  • 17篇绝缘绳
  • 15篇高压输电线路
  • 12篇带电检测
  • 12篇等电位
  • 11篇带电更换
  • 10篇特高压
  • 8篇电缆
  • 7篇上线

机构

  • 113篇国网湖南省电...
  • 108篇国家电网公司
  • 96篇国网湖南省电...
  • 27篇湖南太平昌盛...
  • 12篇湖南安培电力...
  • 10篇武汉纺织大学
  • 9篇长沙理工大学
  • 9篇中南大学
  • 8篇湖南省电力公...
  • 8篇国网湖南省电...
  • 6篇武汉大学
  • 6篇国网湖南省电...
  • 3篇国网湖南省电...
  • 3篇国网湖南省电...
  • 2篇常州纺织服装...
  • 2篇教育部
  • 2篇兴化市佳辉电...
  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇三峡大学
  • 1篇山东大学

作者

  • 138篇邹德华
  • 27篇刘夏清
  • 22篇严宇
  • 17篇刘兰兰
  • 17篇李稳
  • 10篇牛捷
  • 9篇严宇
  • 7篇吴功平
  • 6篇郭昊
  • 5篇李芝华
  • 5篇李辉
  • 5篇李金亮
  • 5篇童诚
  • 4篇夏增明
  • 4篇牛捷
  • 3篇杨琪
  • 3篇罗日成
  • 3篇刘拓晟
  • 3篇张祥全
  • 3篇陈坚平

传媒

  • 6篇电力科学与技...
  • 4篇电瓷避雷器
  • 3篇高压电器
  • 3篇电气技术
  • 3篇武汉纺织大学...
  • 2篇高分子学报
  • 2篇武汉大学学报...
  • 2篇机床与液压
  • 2篇湖南电力
  • 2篇电力科学与工...
  • 2篇河南工程学院...
  • 1篇电气时代
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇工程塑料应用
  • 1篇高分子材料科...
  • 1篇电气传动
  • 1篇包装工程
  • 1篇通讯世界
  • 1篇电力建设
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 17篇2018
  • 38篇2017
  • 37篇2016
  • 23篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
共 138 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
进入500/220千伏同塔多回输电线路电场的方法及所用软梯头
本发明涉及一种进入500/220千伏同塔多回输电线路电场的方法及所用软梯头，软梯的尾端固定在塔身合适位置；地面配合人员将软梯头沿地线向远离塔身方向拖拽；等电位作业人员在塔身处登上软梯；地电位作业人员释放软梯尾端控制绳，使...
郭昊邹德华李辉夏增明陈坚平杨淼甄朝晖刘兰兰吴榴心
一种带电检测和清扫一体化机器人
本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构...
周展帆邹德华严宇刘兰兰章健军欧跃雄李稳
文献传递
架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人
本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶...
邹德华严宇牛捷吴功平陈隆龙洋吴榴心李稳
文献传递
欧式环网柜(分支箱)电缆终端头带电插拔专用组合工具
本发明公开了一种欧式环网柜(分支箱)电缆终端头带电插拔专用组合工具，包括绝缘垫、抓帽操作杆、电缆终端固定操作杆、螺母紧固杆、垫片吸附棒和电缆头遮蔽罩。通过上述组合工具，即可实现带电拔欧式环网柜(分支箱)电缆终端头和带电插...
牛捷邹德华刘夏清杨琪
防震锤更换装置、具有其的机器人及防震锤更换方法
本发明提供一种防震锤更换装置，其包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹...
邹德华刘夏清严宇任承贤牛捷陈隆欧乃成章健军李辉
文献传递
用于电气设备的带电水冲洗作业设备
本发明公开了一种用于电气设备的带电水冲洗作业设备，包括带冲洗装置的机械臂、带驱动装置的回转台和行走底盘，回转台连接于底盘和机械臂之间，回转台的回转运动带动机械臂旋转以调整其作业位置，机械臂还包括滑架和可滑动的连接于其上的...
邹德华童诚夏增明汪志刚雷冬云李辉
文献传递
双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真被引量：2
2022年
针对目前人工带电更换间隔棒检修作业过程中存在效率低、劳动强度大、人身安全得不到保障等问题,设计一种适用于双分裂输电线路间隔棒带电检修的四轮移动机器人。通过分析作业环境及作业对象,设计双臂各带机械手的机器人结构并确定最优的自由度;分析作业过程中的关键技术,提出旧间隔棒拆卸与新间隔棒安装的机器人作业运动规划;在INVENTOR环境下开发机器人虚拟样机三维模型,对作业过程中作业臂的关键状态进行运动学建模;在MATLAB环境下对机器人作业臂进行运动学仿真。结果表明:所设计的双分裂输电线路移动作业机器人虚拟样机能够满足带电检修作业需求,可为机器人物理样机开发提供参考。
顾苏邹德华邹德华刘兰兰江维
关键词：虚拟样机
一种用于输电线绝缘子带电检测机器人
本实用新型涉及移动检测机器人技术领域，公开了一种用于输电线绝缘子带电检测机器人，包括：移动式电控箱；设置在移动式电控箱的上表面的第二机械手；设置在移动式电控箱的左侧并通过第一伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动...
周展帆邹德华严宇牛捷章健军欧跃雄徐溧
文献传递
一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置
一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输...
刘夏清周展帆邹德华严宇牛捷刘兰兰杨淼郭昊许优悠隆晨海李江
文献传递
电力巡线便道四足清障机器人步态规划与仿真
2024年
针对传统轮式、履带式清障机器人无法克服复杂地形的问题,提出了一种基于四足机器人的巡线便道清障机器人。对作业环境与作业任务要求进行了分析,结合分析结果设计了巡线便道四足清障机器人的虚拟样机模型。针对越障、爬坡、台阶攀登这3种复杂工况对机器人进行步态规划,利用四足机器人单腿运动学模型与动力学模型推导了运动关节的参数。仿真结果表明,此四足清障机器人在上述3种工况下可以稳定运行。
林先晶江维于俊康邹德华
关键词：四足机器人虚拟样机模型步态规划
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