严宇
- 作品数：78 被引量：157H指数：9
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法，包括初始放置区、收纳盒、石墨电极取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，初始放置区用于放置需要收纳的石墨电极，收纳盒上设有多个阵列排布的收纳孔，石墨电极...
- 杨智勇张凯洋王君吴专徐显金严宇杨盼周红军方明明刘研奇
- 文献传递
- 带电作业机器人组件
- 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘...
- 刘夏清邹德华严宇任承贤牛捷陈隆龙洋吴榴心李稳
- 输电线路带电紧固螺栓机器人的研制被引量：11
- 2017年
- 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业。该研究为输电线路带电作业机器人的研制奠定了基础。
- 李稳邹德华刘夏清李游严宇刘兰兰龙洋
- 关键词：带电作业机器人输电线路紧固螺栓
- 一种用于输电线路巡检的机器人
- 本发明涉及一种用于输电线路巡检的机器人，它包括移动机体，移动机体上设有两个能改变相对距离的机体滑台，移动机体内部设有一正反丝杠，正反丝杠包括正丝杆段和反丝杆两段，两段丝杠上均设有丝杠螺母，丝杠螺母与机体滑台固接，正反丝杆...
- 吴功平肖华李莹松严宇
- 智能车自动避障装置及控制方法
- 本发明公开了智能车自动避障装置及控制方法，所述避障装置包括控制器，以及分别连接到控制器的测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、测距传感器D、测距传感器E和测量车轮角位移的编码器，其中，测距传感器A位于车头的中间位置且...
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- 文献传递
- 一种输电线除冰装置
- 本发明提供一种除冰装置可以直接安装或配置在现有的巡线机器人上，直接可以将巡线机器人转变成高压输电线路的除冰机器人。本发明采用铣刀进行除冰，铣刀固定在行星齿轮轴上，通过行星齿轮传动中行星齿轮轴自转的同时又绕太阳轮公转，实现...
- 吴功平肖华李莹松白玉成严宇
- 一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置
- 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接...
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- 文献传递
- 一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人
- 本发明公开了一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人，包括机架和四个磁力驱动臂，所述机架由矩形的前机架和后机架组成，前机架由上机架和下机架可拆卸的相连组和而成，前机架四个角上分别设有向外延伸的导轨支架，前机架对角线上的...
- 徐显金刘成辉王云龙梁天阳方磊杨智勇严宇吕宗耀
- 带电作业机器人
- 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，...
- 刘夏清邹德华严宇牛捷章健军潘存云郭昊龙洋欧乃成王志文
- 文献传递
- 输电线路带电巡检作业单臂机器人行走姿态控制方法被引量：5
- 2016年
- 针对输电线路单臂巡检机器人的行走姿态难以有效控制的问题,该文将机器人行走分成常态行走与爬坡行走2个状态,并给出相应的定义,分别采用基于状态变量反馈的状态空间法与PD控制法对2种状态进行控制,利用Matlab对2种控制方法进行仿真,在搭建的实际线路上对所提出的2种控制方法进行方法验证。结果表明,提出基于状态空间法与PD控制法的输电线路带电巡检作业单臂机器人行走姿势控制迅速有效,可以满足实际应用需求。
- 严宇刘夏清邹德华章健军郭昊吴功平
- 关键词：输电线路
