郭亮
- 作品数：31 被引量：70H指数：6
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江西省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种直角流水孔焊缝识别跟踪焊接方法
- 本发明公开了一种直角流水孔焊缝识别跟踪方法，该方法包括以下步骤：超声波传感器检测前方工件距离，发出转弯信号；机器人本体按轨迹规划进行运动；横向滑块运动由轨迹规划和实时跟踪控制叠加实现；旋转电弧传感器进行焊接段焊缝跟踪；激...
- 郭亮
- 文献传递
- “教赛创”融合的单片机课程教学改革探索被引量：3
- 2023年
- 该文针对以往单片机课程教学与实践脱节的问题,提出“教赛创”三位一体的创新教学模式,以单片机理论教学内容为基础,设计开发基于51/STM32单片机的控制主板,结合相应传感器和外围硬件构建移动机器人平台;利用该平台参加江西省大学生智能机器人竞赛,将学校理论教学、学科竞赛、创新实践紧密结合,实现应用型人才培养目标。
- 郭亮刘敏豪朱样敏
- 关键词：工程教育单片机智能机器人
- 幼儿尿床报警器
- 一种幼儿尿床报警器，传感器外壳的一端连有湿度传感器，湿度传感器连接传输线路的一端，传输线路的另一端连接传输线输入接口，传输线输入接口在控制器盒体侧壁，控制器盒体内连有微处理器，微处理器分别连接发光二极管、按钮、电池、扬声...
- 郭亮余祖龙
- 文献传递
- 一种激光视觉传感器的设计方法及其装置
- 本发明公开了一种激光视觉传感器的设计方法及其装置，该方法包括以下步骤：确定激光器的参数；确定滤光片衰减片的参数；选择摄像头的参数；进行传感器封装设计；进行传感器采集性能测试。本发明的技术效果为：1、安装方便，接线用航空插...
- 郭亮
- 文献传递
- 一种基于视觉识别的高尔夫球轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于视觉识别的高尔夫球轨迹预测方法，包括以下步骤：双目视觉实时监测高尔夫球的姿态，经视差运算后得出高尔夫球的点云，点云处理后得出高尔夫球中心的三维坐标序列就形成了监控轨迹；监控轨迹按窗口数据合成的方式进行...
- 郭亮
- 文献传递
- 基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究被引量：1
- 2017年
- 针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大,且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差,研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统。基于结构光成像原理,建立了双线结构光传感器的数学模型,从中得到了焊缝轨迹空间位姿和焊缝偏差。设计了双线结构光传感器,并结合埋弧焊的焊接特点,设计了针对V形坡口焊缝的图像处理算法。介绍了焊缝跟踪系统的组成和工作原理,并对传感器和焊缝跟踪系统进行了试验验证。结果表明,传感器数学模型正确且检测精度较高,能够实现对焊缝轨迹空间位姿的检测,焊缝跟踪系统运行稳定,能够满足实际焊接要求。
- 周依霖张华肖勇郭亮
- 关键词：埋弧焊焊缝跟踪图像处理
- 基于冲击回波法的管道灌浆密实度检测技术
- 近些年，随着国家加强交通工程的建设力度，铁路、高速公路的建设也有了巨大发展。其中，由于后张法预应力混凝土梁在大跨度领域中的优越表现，使得在高速路及桥梁的建设中广泛应用。但是，混凝土梁管道灌浆的质量控制一般采用过程控制，因...
- 郭亮
- 关键词：冲击回波法密实度频谱分析桥梁工程
- 一种激光条纹中心提取算法
- 本发明公开了一种激光条纹中心提取算法，该方法包括以下步骤：将图像按纵向进行平滑滤波以消除高频干扰；将图像进行横向滤波以突出图像特征信息；将图像进行平滑处理；通过处理以上三组数据得到梯度分布曲线；找出梯度曲线中的最大值，就...
- 郭亮
- 文献传递
- PAE湿强剂的制备与改性研究
- 聚酰胺环氧氯丙烷树脂（Polyamideamine Epichlorhydrin Resin,简称PAE），作为当今广泛应用的造纸湿强剂之一，具有无甲醛，用量少，使用方便，且兼有助留、助滤作用等优点。此外，PAE树脂的P...
- 郭亮
- 关键词：合成工艺改性机理稳定性
- 文献传递
- 一种无线语音报温器
- 一种无线语音报温器，盒体表面连有温度传感器，温度传感器连接单片机，单片机连接语音芯片，语音芯片连接位于盒体表面的扬声器，单片机无线连接无线遥控器。本实用新型的技术效果是：使用简单，便于携带，通过语音播报温度，非常适合盲人...
- 周淇郭亮
- 文献传递
