陈明强
- 作品数：10 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国民用航空飞行学院飞行技术学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术冶金工程文化科学更多>>
- 基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划被引量：15
- 2023年
- 针对传统粒子群(Particle Swarm Optimization, PSO)算法在航迹规划的过程中需要根据无人机性能建立约束条件和易陷入局部最优值的缺点,提出了一种结合天牛须(Beetle Antennae Search, BAS)算法的球坐标PSO算法。该改进算法直接利用球坐标系对无人机的航向角和俯仰角进行约束,并且通过BAS算法避免PSO算法陷入局部最优值。根据数字高程地图建立仿真环境,综合考虑航迹长度、平滑度和危险性等因素构建目标函数。仿真结果表明,改进后的算法与其他PSO算法相比,规划的三维航迹质量更高,能够很好地适应无人机在各种环境下的飞行要求。
- 陈明强李奇峰冯树娟徐开俊
- 关键词：无人机三维航迹规划粒子群算法
- 动态环境下基于深度学习的视觉SLAM
- 2024年
- 传统的视觉同时定位与建图(SLAM)技术都是根据对静态环境条件的假设而设计,在动态环境中,运动目标的移动会导致特征匹配失败,进而影响位姿的估计。基于此提出了一种结合卷积神经网络的视觉SLAM算法,通过对ORB-SLAM2算法RGB-D模式前端添加结合注意力机制的卷积神经网络动态目标检测线程,在提取图像特征点时剔除动态目标区域,使用静态特征点完成对相机位姿精确的估计。仿真实验在TUM动态数据集下测试,通过多次测试后结果显示改进后的算法的位姿精度比原始算法提高90%以上,并且算法能满足实时性要求。
- 陈明强李奇峰冯树娟徐开俊
- 关键词：同时定位与建图位姿估计目标检测
- 一种基于改进ORB特征匹配的无人机视觉导航方法被引量：1
- 2024年
- 为了解决在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)拒止情况下无人机导航能力缺失等问题,提出了一种基于改进快速提取旋转描述子(Oriented FAST and Rotated Brief,ORB)图像特征匹配的无人机视觉导航方法。首先,为了实现无人机的绝对定位,提出了一种特征图像基准数据库构建方法;其次,为提取图像数据集的特征点,采用了一种结合尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的尺度空间优化ORB特征提取算法;最后,为了将图像特征与图像基准数据库快速匹配并提高其匹配精度,提出了一种改进ORB特征匹配算法——ORB+GMS+PROSAC算法。通过在ArcGIS中分割图像构建基准数据库并进行实验分析,结果表明,基于ORB+GMS+PROSAC特征匹配算法性能显著提升,其中匹配准确率上升5.05%,匹配时间减少41.61%,明显优于其他传统特征匹配算法。
- 陈明强张勇冯树娟周子杨解靖涛
- 关键词：视觉导航特征提取ORB
- 基于回归树和随机森林的通航飞机燃油消耗预测
- 2025年
- 现有研究中影响燃油消耗的特征值选择通常没有明确标准,研究成果难以与实际飞行相结合。基于塞斯纳172的飞行训练数据对通航教练机空中阶段的燃油消耗做出预测。首先,基于作者的飞行经验以及相关性分析,从飞行员操作角度选择影响燃油流量的特征值。其次,使用回归树模型拟合不同飞行状态下的燃油流量,并将飞机实际飞行状态与燃油流量预测值相对应,便于后期从飞行技术层面研究具体的节油策略。最后,使用经过超参数寻优的随机森林模型对燃油流量做出预测。实验结果表明,本文所使用的模型精度优于现有研究成果,平均绝对误差为0.286 gallon/h,均方根误差为0.496 gallon/h,残差平方和为0.968 4,平均绝对百分比误差为4.00%。
- 陈明强郑文浩孙雁君林浩冬段中航
- 关键词：数据记录系统
- 虚拟现实技术在领航学教学中的应用被引量：1
- 2007年
- 虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是应用计算机生成一种模拟环境,它具有沉浸(Immersion)、交互(In-teractivity)、构想(Imagination)基本特征,在领航学教学中具有一定应用优势。
- 陈明强马晓普
- 关键词：虚拟现实技术领航教学
- 基于改进人工势场的物流无人机三维航迹规划被引量：2
- 2023年
- 针对传统人工势场(Traditional Artificial Potential Field,TAPF)法在物流无人机航迹规划中存在的目标不可达、易陷于局部最优等问题,提出了一种改进的人工势场法。在斥力势场函数中添加无人机和目标点之间的相对距离,解决目标不可达问题;采用一种球体模型策略跳出局部最优的陷阱。仿真结果表明,改进的人工势场法能够灵巧地避开所有障碍物并有效地规划出符合要求的最佳航迹。
- 陈明强冯树娟李奇峰
- 关键词：人工势场法航迹规划避障
- GBAS在终端区的应用被引量：8
- 2011年
- 地基增强系统(GBAS)是一个基于卫星导航技术,并且综合了地面、空中、机载三部分设备的集成系统。它是GNSS的增强系统。本文详细分析了GBAS的系统组成、功能、优点以及GBAS在终端区的应用。
- 陈明强张光明
- 关键词：全球导航卫星系统
- 基于改进YOLOv5的无人机障碍物检测算法
- 2024年
- 无人机被广泛应用于救援、物流、巡检等场景,在飞行过程中及时检测障碍物是安全完成任务的前提保障。为了满足无人机飞行中对障碍物检测的要求,以YOLOv5算法为基础提出一种改进算法。使用卷积模块代替Focus模块并在原有网络结构中增加一个检测头,以提高检测性能;在特征提取网络中融合CA(coordinate attention)注意力机制以加强模型特征提取能力,降低背景干扰。实验结果表明,改进的算法相比原YOLOv5模型精确率提升了13.8%,召回率提升了12%,mAP@0.5提升了15.4%,mAP@0.5:0.95提升了10.2%,证明了改进算法的优越性。
- 陈明强冯树娟张勇李奇峰
- 关键词：障碍物检测
- 虚拟现实技术在杰普逊航图教学中的应用被引量：3
- 2011年
- 虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是应用计算机生成一种模拟环境,它具有沉浸(Immersion)、交互(Interactivity)、构想(Imagination)基本特征,在杰普逊航图教学中具有一定应用优势。
- 陈明强
- 关键词：虚拟现实技术教学
- 基于B/S的飞行管理计算机系统的设计
- 2007年
- 本文主要是针对飞行计算机管理系统提出一种新的设计方法,主要对B/S开发体系结构进行了分析研究。
- 陈明强
- 关键词：B/SEJBJSP
