高存臣
- 作品数:155 被引量:332H指数:10
- 供职机构:中国海洋大学数学科学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金青岛市自然科学基金项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论机械工程更多>>
- 基于增广误差系统的导弹预见跟踪控制被引量:1
- 2020年
- 以弹性体导弹为研究对象,采用导弹在刚体运动和弹性振动的耦合模型,通过加入了干扰项构建了一个带干扰的导弹运动模型.而后采用一种改进的辅助变量方法构建了新的增广误差系统,基于此增广误差系统,将系统的预见跟踪控制转化为增广系统的调节问题.最后基于鲁棒控制理论,Lyapunov稳定性理论和LMI方法得到了预见跟踪控制器,并且证明了系统在此控制系统下是渐近稳定的,即导弹可以沿预定的弹道稳定飞行,进而精确打击目标。
- 代子丰任启峰高存臣
- 关键词:最优制导律LMI方法
- 一类离散非线性系统降维观测器设计被引量:1
- 2010年
- 讨论了一类离散非线性系统降维观测器的存在性。对给定的Lyapunov函数,在保证观测误差渐近稳定的条件下,给出了该离散非线性系统降维观测器的设计方法。用数值例子说明了该设计方法的有效性。
- 高存臣李云艳刘云龙
- 关键词:离散非线性系统降维观测器LYAPUNOV函数
- STABILITY FOR A KINDS OF VARIABLE STRUCTURE CONTROL SYSTEMS被引量:2
- 1996年
- STABILITYFORAKINDSOFVARIABLESTRUCTURECONTROLSYSTEMSGaoCunchen(高存臣)&LiuYongqing(刘永清)(SouthChinaUniversityofTechnology,华南理工大学,邮...
- 高存臣刘永清
- 关键词:邮编
- 一类线性不确定系统的模糊滑模控制
- 本文利用滑模控制和Lyapunov方法给出了一类线性不确定系统的模糊滑模控制方法。此方法有效地保证了系统的渐近稳定性,并且可以有效地削弱滑动模的抖振现象。仿真算例表明了此方法对不确定因素和系统外部干扰的有效性。
- 陈文轶高存臣
- 关键词:模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 基于小波变换的有损图像压缩算法研究被引量:20
- 2001年
- 文章从实际应用角度出发,全面系统地阐述了小波变换基本理论,提出了一种基于小波变换的有损图像压缩算法。该算法首先利用小波变换对图像进行分解,然后根据各子图像特点对小波系数进行相应的向量量化编码,从而实现图像压缩目的。实验结果表明:该图像压缩算法的使用,可以在图像质量几乎不下降的条件下,极大地提高压缩比,改善恢复图像质量。
- 王向阳杨红颖高存臣
- 关键词:图像压缩小波变换小波分解图象处理分形压缩编码
- 一类多时滞不确定分布参数系统的滑动模控制
- 本文研究了一类多时滞不确定分布参数系统的滑动模控制问题,通过非奇异线性变换建立了系统的滑动模运动方程,在此基础上设计了一种变结构控制器,并且给出了运动轨线到达滑动模态区的时间估计及相关证明.最后,用例子说明了所给结果的有...
- 林英高存臣赵林
- 关键词:多时滞分布参数系统滑动模控制
- 文献传递
- 信息框函数MSGBOX()在Foxpro中的设计及实现
- 2000年
- 介绍了信息框函数MSGBOX()在Foxpro2.5中的设计及实现.描述了生成相应按钮和标题的方法,最后给出其源程序代码。
- 张宝琳高存臣
- 关键词:FOXPRO软件开发
- 奇偶函数及其性质研究
- 1999年
- 通过研究奇偶函数的四则运算性、复合性、反函数性以及它与对称性、周期性、微积分之间的关系,探讨了有关函数奇偶性的几个问题,并给出了解答.
- 刘爱德孙盛杰高存臣
- 关键词:奇函数偶函数对称性
- 时滞广义变结构控制研究新进展被引量:1
- 2018年
- 详细地论述了包括滑模近似法、软变结构控制法、受限综合法、自适应滑模控制法等共七种常用的时滞广义变结构控制方法;总结了到目前为止,国内外学者对该类控制系统的若干研究进展;最后提出了几个关于时滞广义变结构控制系统的新的研究方向。
- 张利高存臣刘云龙
- 关键词:时滞变结构控制
- 不确定中立型变时滞系统基于状态观测器的滑模控制被引量:2
- 2019年
- 本文讨论了不确定中立型变时滞系统的滑模控制问题。首先,为了估计所要研究的不确定中立型系统的状态,构造了一个状态观测器,并设计了滑模控制律,以保证切换面的有限时间可达性。其次,基于Laypunov-Krasovskii泛函法以及线性矩阵不等式(LMI)等方法,给出了误差系统和滑模动力方程的渐近稳定性判据。最后,给出了一个数值算例说明了文本结果的有效性和可行性。
- 高存臣袁雪娇张彩虹
- 关键词:变时滞中立系统观测器线性矩阵不等式