考永贵
- 作品数:52 被引量:31H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金潍坊市科学技术发展计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学社会学更多>>
- 卫星姿轨控制地面仿真系统及其可信度评估方法
- 本申请公开了一种卫星姿轨控制地面仿真系统及其可信度评估方法,属于卫星仿真技术领域,地面仿真系统包括:GNC系统、动力学仿真系统、运动系统、测量系统和通讯系统;各系统之间运行时间同步协议保证仿真系统整体时同性且不需要额外硬...
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- 一种基于多磁信标的空间定位方法、装置及系统
- 本发明提供了一种基于多磁信标的空间定位方法、装置及系统,其中所述的方法包括:通过磁传感器的实时测量数据分别确定三个磁信标在目标位置处的磁感应强度的三个方向的矢量分量;根据所述磁感应强度在空间直角坐标系中的位置与所述磁感应...
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- 文献传递
- 基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法
- 本发明提供了一种基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法,属于运动控制领域。本发明一种基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法步骤:一、根据被控对象任务目标,建立具有多模态特征的控制系统模型,对于多模态系统的...
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- 基于先验数据校正的高精度位置测量装置与方法
- 本发明提供了基于先验数据校正的高精度位置测量装置与方法,属于运动物体位置测量领域。本发明基于先验数据校正的高精度位置测量装置,相机与支架横梁固定连接;支架横梁沿纵向导轨带动相机在竖直方向运动;相机的正下方放置有运动平台;...
- 夏红伟张昊翔王常虹马广程考永贵安昊
- 一种复杂多约束条件下的追踪星轨迹规划方法
- 本发明提供了一种复杂多约束条件下的追踪星轨迹规划方法,属于航天器轨迹规划技术领域。本发明方法包括:建立考虑J<Sub>2</Sub>项摄动的相对运动模型;采用轨道偏差演化分析方法构造安全约束和鲁棒性能指标;引入敏感器视场...
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- 分布时滞静态神经网络全局鲁棒稳定性被引量:1
- 2009年
- 利用拓扑度理论和Liapunov泛函方法,讨论了分布时滞静态神经网络模型的全局鲁棒稳定性,给出了实用有效的判定条件.
- 杨艳萍考永贵
- 关键词:静态神经网络分布时滞拓扑度
- 基于先验数据校正的高精度位置测量装置与方法
- 本发明提供了基于先验数据校正的高精度位置测量装置与方法,属于运动物体位置测量领域。本发明基于先验数据校正的高精度位置测量装置,相机与支架横梁固定连接;支架横梁沿纵向导轨带动相机在竖直方向运动;相机的正下方放置有运动平台;...
- 夏红伟张昊翔王常虹马广程考永贵安昊
- 文献传递
- 非自治反应扩散Hopfield神经网络鲁棒稳定性
- 2010年
- 对具有不确定和S-分布时滞的反应扩散Hopfield神经网络系统,利用拓扑度理论,M-函数,M-矩阵和广义Halanay不等式研究其平衡点的存在性及全局鲁棒指数稳定性,给出易于验证的判别指数稳定性的代数判据.
- 明清河杨艳萍考永贵
- 关键词:神经网络鲁棒稳定性
- 时滞随机耦合网络的稳定性(英文)
- 2013年
- 利用Lyapunov方法和图论研究一类时滞随机耦合网络的稳定性,给出一种构造Lyapunov泛函的方法,建立一系列与网络的拓扑结构相关的稳定性判据.
- 考永贵孙华曹洪霞
- 关键词:网络时滞拓扑性质
- 线性多时滞系统的记忆与无记忆H∞状态反馈控制
- 讨论一类线性多时滞系统的H∞状态反馈控制问题.本文采用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式的性质,给出了线性多时滞系统的渐近稳定的充分条件,并设计出了系统的记忆与无记忆的复合状态反馈控制器.所得结果分别基于相应的线性...
- 考永贵高存臣王殿坤
- 关键词:多时滞系统渐近稳定H∞控制线性矩阵不等式