井后华
- 作品数：12 被引量：21H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 电动汽车再生制动的滑移率控制被引量：3
- 2012年
- 以不改变电动汽车原有机械制动系统结构和控制方式为前提,提出一种并联式混合制动滑移率控制方法。该方法明确划分了再生制动控制和原有机械制动控制的作用工况,将再生制动控制转化为滑移率规划和控制两个问题,并设计了滑模控制器。分析和仿真结果显示,在不同强度、不同方式及存在参数不确定性下制动,该方法都可以实现再生制动和机械制动的准确控制及平顺过渡。
- 井后华刘志远刘吉顺
- 关键词：再生制动
- 一种汽车电子示教系统及其操作方法
- 本发明公开了一种汽车电子示教系统及其操作方法。所述汽车电子示教系统包括上位机、通用控制器、操作面板和传感器或执行器；所述上位机与通用控制器相连接，所述通用控制器分别与操作面板和传感器或执行器相连接；所述操作面板包括模式开...
- 井后华姜宇刘海峰
- 基于虚拟仪器的电动汽车控制器自动测试系统被引量：4
- 2016年
- 针对电动汽车动力系统结构特征和测试需求,基于NI虚拟仪器开发了一套电动汽车控制器自动测试系统,并对系统的软、硬件进行了设计。通过试验台架对该系统功能进行了验证,结果表明,所开发系统可以自动读取测试用例,模拟传感器信号和故障注入,实现整车控制器功能测试和动力系统集成测试,并自动生成测试报告,该测试可保证电动汽车控制系统的安全可靠。
- 井后华王芳刘志远吉国煌
- 关键词：电动汽车电控单元虚拟仪器
- 基于电子驻车系统的二级行车备份制动控制方法及其控制系统
- 本发明公开了一种基于电子驻车系统的二级行车备份制动控制方法及其控制系统。步骤1：基于先验知识，选取合适的硬件；步骤2：基于步骤1选取的硬件搭建的系统进行开环特测试性；步骤3：基于步骤2测试好的系统，将电流传感器输出信号作...
- 井后华林清干
- 基于模型和MAP图的转向随动系统控制方法研究
- 本文针对线控转向系统,研究基于MAP/机理混合模型的转向随动系统控制方法。首先建立转向随动系统的动力学模型,并给出一种基于轮胎魔术公式模型的回正力矩二维MAP图构建方法,提高回正力矩的在线计算效率;考虑到不平整路面等因素...
- 刘培文赵林辉井后华
- 文献传递
- 基于分布式预测控制的轮毂电机电动汽车横摆稳定控制被引量：6
- 2018年
- 采用基于协作的分布式预测控制策略,研究带有轮毂电机的四轮驱动电动汽车的横摆稳定控制问题。车辆对象是带有约束的高阶非线性系统,控制难度大。因此,首先在合理的假设条件下,针对轮毂电机电动车辆横摆稳定控制问题建立包含车身、车轮和电机动态并带有状态和控制约束的面向控制的高阶线性模型。然后,为了降低计算代价,将高阶线性模型分解为五个低阶的存在状态信息耦合的子模型。针对此分布式模型,引入稳态状态和控制的参数化方法设计了允许跟踪目标变化的分布式跟踪预测控制方法。最后,利用高精确度的车辆动力学仿真软件,验证方法的性能,证明所提方法的可行性和有效性。
- 钟国旗刘志远何朕井后华
- 关键词：电动汽车轮毂电机分布式预测控制
- 基于主动悬架辅助的汽车防抱死制动系统的非线性鲁棒控制方法
- 基于主动悬架辅助的汽车防抱死制动系统的非线性鲁棒控制方法，属于非线性控制领域，解决了现有的基于门限值控制方法的汽车防抱死制动系统不能最优化缩短制动距离和导致车轮轮速波动的问题。所述方法包括分别建立平动车体的动力学方程、处...
- 孙维超张晋华井后华
- 文献传递
- 汽车车载MOST网络应用层软件及接口电路的设计
- 本文分析了MOST(Media Oriented Systems Transport,MOST)网络结构与协议,描述了MOST网络分层和硬件分层的对应关系,给出一种MOST网络数据传输的实现方式以及MOST网络接口电路的...
- 李志鹏井后华刘志远
- 关键词：网络协议接口电路
- 一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法被引量：6
- 2012年
- 针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此基础上,考虑到应用性和鲁棒性要求,提出一种以系统状态作为切换规则保证系统稳定性的非线性控制器设计方法,其思想是基于Filippov意义下的Lyapunov方法设计两个切换面,将状态空间划分形式作为切换规则,通过切换面选择保证闭环系统的稳定性.为了避免频繁的模式切换,本文进一步将控制目标调整为平衡区域的收敛控制,并讨论了收敛区域大小对闭环控制性能的影响.仿真与实验结果表明本文给出的方法控制参数少,具有高效和平顺的制动性能.
- 刘志远井后华陈虹
- 关键词：防抱死制动系统滑移率
- 汽车制动控制方法研究
- 汽车制动控制是汽车电子领域备受关注的研究问题。防抱死制动控制以及在传统机械制动系统中附加能量回收功能的混合制动控制不仅可以提高制动性能,也对提高车辆的操控性、经济性具有重要意义。 本文紧密结合工程应用背景,针对汽车防抱...
- 井后华
- 关键词：神经网络刹车距离
- 文献传递
