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姚雪莲

作品数：112 被引量：20H指数：3
供职机构：江苏理工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 101篇专利
  • 11篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 8篇经济管理
  • 7篇航空宇航科学...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 29篇汽车
  • 16篇碰撞
  • 15篇压电片
  • 15篇汽车碰撞
  • 14篇无人机
  • 14篇控制器
  • 12篇飞行
  • 12篇侧翻
  • 11篇自适应控制
  • 11篇小齿轮
  • 11篇齿轮
  • 10篇液罐
  • 10篇液罐车
  • 10篇自适
  • 10篇自适应
  • 10篇罐车
  • 10篇防波板
  • 8篇旋翼
  • 8篇执行器
  • 8篇容错控制

机构

  • 110篇江苏理工学院
  • 3篇南京航空航天...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 112篇姚雪莲
  • 68篇杨艺
  • 53篇贝绍轶
  • 38篇李波
  • 36篇张兰春
  • 25篇赵景波
  • 22篇郑焱
  • 18篇杨银忠
  • 18篇朱凯
  • 17篇倪彰
  • 17篇李丽
  • 12篇周亭
  • 11篇陈康
  • 8篇王汝佳
  • 6篇张焱
  • 4篇赵良
  • 3篇齐瑞云
  • 2篇林伟
  • 2篇范鑫
  • 2篇冀雯宇

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇电光与控制
  • 1篇航天控制
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇电机与控制应...
  • 1篇江苏理工学院...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 12篇2024
  • 10篇2023
  • 24篇2022
  • 9篇2021
  • 10篇2020
  • 23篇2019
  • 2篇2018
  • 20篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于蜂窝弹性体的液罐车侧翻复合防护系统及其使用方法
本发明涉及侧翻防护装置技术领域，尤其是一种基于蜂窝弹性体的液罐车侧翻复合防护系统，包括罐体、防护钢架、蜂窝支撑体、智能防波板、液压水平偏移系统、控制器和车架，所述的罐体用于承载被运输的液体，所述的车架与液罐车的底盘连接,...
李波贝绍轶赵又群张兰春杨银忠周亭杨艺姚雪莲丁月王文豪
文献传递
一种无人机航拍装置以及航拍控制系统
本发明公开了一种无人机航拍装置以及航拍控制系统，包括无人机外壳，所述无人机外壳上固定飞行组件并用于带动，无人机外壳内设置的红外摄像组件进行位置调节，无人机外壳上镶嵌防撞保护组件，防撞保护组件用于对无人机外壳紧急降落时进行...
杨艺仲翔姚雪莲张争坤袁朝阳孙迪兴
一种大数据智慧渔业管理系统
本发明属于渔业管理领域，具体是涉及一种大数据智慧渔业管理系统，包含数据采集系统、数据处理与存储系统与报警系统，通过所述数据采集系统实时采集海洋环境数据，将采集到的数据及时传输到所数据处理与存储系统中，然后进行大数据分析，...
姚雪莲章旭伟汪艳芳施安康
基于安全气囊的集装箱车侧翻复合防护系统及其控制过程
本发明涉及侧翻防护装置技术领域，尤其是一种基于安全气囊的集装箱车侧翻复合防护系统及其控制过程，包括车架、箱体、安全气囊、液压水平偏移系统、碰撞检测传感器和控制器，所述的车架与集装箱车的底盘连接,所述箱体设置在车架上,所述...
李波贝绍轶赵又群张兰春杨银忠周亭杨艺姚雪莲丁月王文豪
文献传递
一种液压缓冲道路隔离带装置
本发明属于道路安全设备技术领域，具体涉及一种液压缓冲道路隔离带装置，包括：支架、碰撞滚轮、液压阻尼器以及压电发电装置，碰撞滚轮包括橡胶筒和安装轴承，压电发电装置包括：铺设在路面上的橡胶垫、固定在橡胶垫下侧的发电传动柱、固...
李波贝绍轶李丽赵景波倪彰郑焱张兰春姚雪莲
文献传递
一种多旋翼无人机飞行控制系统执行器的故障诊断方法
本发明公开的属于飞行控制系统技术领域，具体为一种多旋翼无人机飞行控制系统执行器的故障诊断方法，包括具体步骤如下：S1，建立飞行控制系统执行器的模型，并将所建立的模型与数据库进行连接；S2，将无人机传感器系统所测量得到的测...
杨艺丁东东姚雪莲吴凯吴明宇陈康陈子强倪闯陈灵峰
文献传递
一种无人驾驶汽车抗侧风控制方法
本发明公开一种无人驾驶汽车抗侧风控制方法，获得车辆行驶过程中的实际质心侧偏角和横摆角速度；更新自适应控制器中状态观测器模块的质心侧偏角和横摆角速度；通过自适应律模块调整并获得估计状态参数；通过初步控制律模块及时的调整控制...
姚雪莲朱燕杨艺
文献传递
一种基于数字信号处理的多功能运动可编程控制系统
本发明涉及一种成本低廉但控制方式灵活的基于数字信号处理的多功能运动可编程控制系统，包括数字信号处理器模块、输入模块、通信模块、输出模块、继电器输出模块、I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块...
赵良贝绍轶姚雪莲
文献传递
基于在线模糊神经网络建模的开关磁阻电机高性能转矩控制被引量：3
2011年
针对开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动问题,提出了一种新的SRM转矩控制方案。首先应用自适应模糊神经网络(ANFIS)对SRM静态转矩逆模型和磁链模型进行离线学习,然后根据转矩分配函数对各相转矩进行分配,利用ANFIS转矩逆模型求出期望转矩下的SRM优化相电流波形。考虑到离线模型的局限性和实时运行时电机中存在的参数变化等不确定因素,通过在线监督学习的方法调整ANFIS转矩逆模型和磁链模型的参数以提高模型的准确性。基于在线调整的ANFIS磁链模型设计自适应滑模控制器调节SRM相绕组中的实际电流跟踪期望相电流波形,从而实现其高性能转矩控制。
姚雪莲齐瑞云邓智泉蔡骏
关键词：开关磁阻电机转矩控制模糊神经网络自适应滑模控制
一种针对分布式驱动的电动汽车的自适应故障补偿进行瞬态优化的控制方法
一种针对分布式驱动的电动汽车的自适应故障补偿进行瞬态优化的控制方法，包括：反馈线性化、自适应控制、<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="19" imgContent="draw...
杨艺姚雪莲吴鸣宇陈康陈子强倪闯
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