您的位置： 专家智库 > >

智迪

作品数：32 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 26篇机器人
  • 15篇特种机器人
  • 11篇履带
  • 7篇转向架
  • 7篇轨道式
  • 6篇移动机器人
  • 6篇机器人工程
  • 6篇齿轮
  • 4篇单轨
  • 4篇电站
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇转弯
  • 4篇变电
  • 4篇变电站
  • 3篇导向轮
  • 3篇导引头
  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇行程开关

机构

  • 32篇中国科学院
  • 6篇辽宁省电力有...

作者

  • 32篇智迪
  • 27篇姚辰
  • 26篇罗宇
  • 26篇李小凡
  • 26篇王忠
  • 26篇王挺
  • 20篇徐梁
  • 20篇刘敏杰
  • 5篇王芝茗
  • 2篇何子清

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 9篇2012
  • 10篇2011
  • 6篇2010
  • 2篇2009
共 32 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
轮履式越障机构
本实用新型涉及地面移动机器人行走机构，具体地说是一种轮履式越障机构，由结构相同的两部分组成，每部分包括一组驱动轮组、三组从动轮组及两个弹性支撑臂，其中第一弹性支撑臂的两端分别连接驱动轮组及从动轮组，第二弹性支撑臂的两端分...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
文献传递
一种变档位移动机器人
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种变档位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在箱体内，第一转动轴的一端与电机的输出轴相连，另一端...
王忠罗宇姚辰李小凡智迪王挺
基于嵌入式的机器人手持控制盒的设计
目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式，携带与运输都极为不便，本文实现机器人控制器的小型化，研制基于嵌入式系统的手持式控制器。运用嵌入式系统的设计思想，实现图像、数据的实时传输，以达到控制机器人的目的；整个设计过程分...
胡飞黄志钢王挺智迪姚辰李小凡刘敏杰王忠罗宇徐梁
关键词：机器人控制器嵌入式系统功能分析
基于可变形履带机构的轮椅机器人
本实用新型涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
文献传递
一种变电站轨道式智能巡检机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有连接外接电源的...
智迪姚辰李小凡王挺王忠罗宇徐梁刘敏杰
文献传递
一种步行式管道机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种用于管道探测检修的步行式管道机器人，由两组结构相同、对称设置的组件组成，两组件之间通过转向机构相连接；每组组件均由结构相同的三个剪叉机构组成，三个剪叉机构的一端分别连接在第二支撑架...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
文献传递
一种轮履式越障机构
本发明涉及地面移动机器人行走机构，具体地说是一种轮履式越障机构，由结构相同的两部分组成，每部分包括一组驱动轮组、三组从动轮组及两个弹性支撑臂，其中第一弹性支撑臂的两端分别连接驱动轮组及从动轮组，第二弹性支撑臂的两端分别连...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
文献传递
一种轨道式自主移动机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两...
智迪王芝茗姚辰葛维春李小凡刘树新王挺胡绍刚顾洪群王忠刘俊德罗宇赵庆杞徐梁刘君刘敏杰闫春生
文献传递
一种小型单轨道移动机构
本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种小型单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮...
智迪王芝茗姚辰葛维春李小凡刘树新王挺胡绍刚顾洪群王忠刘俊德罗宇赵庆杞徐梁刘君刘敏杰闫春生
文献传递
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人
本发明涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0