曾智英
- 作品数：3 被引量：13H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：江西省对外科技合作项目江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 旋转电弧空间焊缝跟踪信号的检测与处理
- 随着我国在船舶制造业、石油化工业、建筑业等领域的不断发展,对于大型结构件焊接的需求量越来越大,仅仅依靠手工焊接已经不能满足需求,因此,自动化焊接也就应运而生。焊接过程的自动化不仅大大提高了焊缝质量,也提高了产品的生产效率...
- 曾智英
- 关键词：移动机器人旋转电弧传感器模糊控制
- 文献传递
- 旋转电弧传感器焊缝跟踪信号的采集与处理被引量：13
- 2012年
- 信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节,考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰,提出了一套新的组合滤波法,包括改进的最小值滤波法、自适应中值滤波法、加权平均滤波法以及均值滤波法,对采集得到的电流信号进行滤波处理。介绍了基于旋转电弧传感器的轮式移动焊接系统,分析了采集到的焊接电流信号的特征,从理论上论证了这套组合滤波法去噪的可行性,并利用Matlab进行仿真。结果表明,这套组合滤波方法使焊接电流波形得到明显改善,保留了电弧信号特征,提高了焊接电流信号的信噪比,满足了实时性的要求,并为偏差信息的提取提供了依据。
- 曾智英张华叶艳辉吴恙
- 关键词：旋转电弧传感器信号采集MATLAB仿真
- 自主移动焊接机器人的运动学分析与建模
- 2013年
- 自主移动焊接机器人的焊枪执行机构由小车左右驱动轮和十字滑块2个运动单元组成。针对自主搭建的移动平台和二维运动平台2个结构,分别采用焊缝切线法和D-H法对其进行运动学分析,建立数学模型。利用Matlab/Simulink对模型进行了仿真,并通过试验验证了模型的正确性,同时该机器人在实际焊接过程中能够在精度范围内稳定工作。
- 吴恙张华叶艳辉曾智英
- 关键词：焊接机器人运动学D-H法
