您的位置： 专家智库 > >

李治贵

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇驱动器
  • 1篇轴向磁拉力
  • 1篇微机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇肠道
  • 1篇磁拉力

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇李治贵
  • 1篇敬双萍
  • 1篇张永顺
  • 1篇张林燕
  • 1篇杨振强

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
胶囊式微型机器人磁驱动特性的研究
微型管道机器人具有体积小、响应快、耗能低等特点。采用无缆驱动方式，可提高其可靠性与实用性。无缆驱动的体内医疗微型机器人利用人体管腔和液体介质在人体内行走，以实现诊断、治疗和手术等作业。 本文提出了靠径向磁化的圆...
李治贵
文献传递
肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性被引量：7
2007年
提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力,进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进。基于等效磁荷理论,采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型,对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究。
张永顺李治贵敬双萍张林燕杨振强
关键词：磁拉力
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0