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杨小丹
作品数:
14
被引量:9
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
陕西省科技统筹创新工程计划项目
国家科技支撑计划
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李树军
西北工业大学机电学院
王宇
西北工业大学机电学院
魏海涛
西北工业大学机电学院
杨凯
西北工业大学
秦现生
西北工业大学
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杨小丹
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年份
1篇
2015
1篇
2014
9篇
2013
3篇
2012
共
14
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基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究
被引量:8
2013年
基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节,该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度。检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响。在对视觉传感器标定精确的基础上,探索整个检测系统的标定方法,并通过这种标定方法,完成对基准孔的检测,通过使用Socket完成上位与视觉传感器的通信。
杨小丹
李树军
魏海涛
王宇
关键词:
视觉传感器
标定方法
SOCKET
一种旋转式刀具长度检测装置
本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置,包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计;气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连,圆周刀架与旋转分度台连接,激光传感器、直线位...
秦现生
张杰
徐超
王小龙
许雷
刘建平
谷运龙
杨小丹
胡鹏
武俊强
张洋
任瑞敏
潘飞龙
谭小群
李树军
文献传递
光视驱动的自动孔内贴片设备开发
2013年
研究了弹性体孔内自动贴片技术,利用光视识别与驱动技术和计算机数控技术,开发一种光视驱动的数控孔贴片设备,有效解决了当前称重传感器生产过程中存在的生产效率低和产品一致性差的问题,具有一定的科学意义和工程实用价值。
李树军
魏海涛
王宇
杨小丹
关键词:
传感器
应变片
一种用于汽车挡风玻璃的通用夹持装置
本发明提出的一种用于汽车挡风玻璃的通用夹持装置,由两套侧摆机构、两套螺旋升降机构、中间支撑板、横向连接板和横向支撑板组成;两套侧摆机构通过横向支撑板和横向连接板对称连接,其宽度可以调节。中间支撑板为L形,连接在横向支撑板...
李树军
许元恒
邓波
魏海涛
王宇
杨小丹
文献传递
一种用于汽车雨刮器测试的雨刮器支撑装置
本发明公开了一种用于汽车雨刮器测试的雨刮器支撑装置,属于汽车及自动化测试领域。雨刮器支撑装置由推进装置和进给支撑装置两部分组成。推进装置安装在测试平台上,进给支撑装置位于推进装置一侧上部,且与推进装置固连。通过雨刮器支撑...
李树军
邓波
许元恒
杨小丹
王宇
魏海涛
文献传递
一种基于工件定位的自动翻转装置
本实用新型公开了一种基于工件定位的自动翻转装置,通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转,动力轴与翻转框过盈配合,从而带动翻转框旋转,调节两个截止块的高度保证其翻转精度;通过定位安装销对工件进行初始定位,通过弹性碰珠与压紧气缸...
李树军
杨凯
杨小丹
胡辉
张培培
秦现生
谭小群
文献传递
一种旋转式刀具长度检测装置
本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置,包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计;气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连,圆周刀架与旋转分度台连接,激光传感器、直线位...
秦现生
张杰
徐超
王小龙
许雷
刘建平
谷运龙
杨小丹
胡鹏
武俊强
张洋
任瑞敏
潘飞龙
谭小群
李树军
文献传递
一种基于工件定位的自动翻转装置
本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置,通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转,动力轴与翻转框过盈配合,从而带动翻转框旋转,调节两个截止块的高度保证其翻转精度;通过定位安装销对工件进行初始定位,通过弹性碰珠与压紧气缸实现...
李树军
杨凯
杨小丹
胡辉
张培培
秦现生
谭小群
文献传递
一种通用制孔标示笔装置
本发明提出了一种通用制孔标示笔装置,包括普通记号笔、夹紧套、导向套、连接套筒和端盖。普通记号笔、导向套与夹紧套相连;标示笔、夹紧套和导向套置于连接套筒内,由端盖压紧一端,另一端由弹簧支撑;最后连接套筒与标准刀柄相连。本发...
谭小群
张杰
刘建平
谷运龙
武俊强
杨小丹
胡鹏
张洋
任瑞敏
徐超
王小龙
潘飞龙
许雷
秦现生
李树军
文献传递
一种基于工件定位的自动翻转装置
本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置,通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转,动力轴与翻转框过盈配合,从而带动翻转框旋转,调节两个截止块的高度保证其翻转精度;通过定位安装销对工件进行初始定位,通过弹性碰珠与压紧气缸实现...
李树军
杨凯
杨小丹
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