杨珏
- 作品数：103 被引量：358H指数：11
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统
- 本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶...
- 孟宇刘立豆风铅刘雪伟杨珏靳添絮金纯
- 可控参数对连通式油气悬架性能影响被引量：1
- 2011年
- 基于建立连通式油气悬架试验台研究了各工况下参数对油气悬架性能的影响,并建立了相应试验台的数学模型和仿真模型,将仿真数据与实验数据进行对比并修正仿真参数。仿真过程中对影响连通式油气悬架的各参数以实验数据为目标进行了灵敏度分析和优化。通过分析发现影响阻尼孔两端压力值大小的参数为蓄能器初始压力与蓄能器充气压力,影响阻尼孔两端压力差与相位的参数为左右两侧单向阀开启压力。
- 王增全申焱华杨珏
- 关键词：试验台
- 一种非公路矿用自卸汽车的双叉臂式前悬架
- 本发明提供一种非公路矿用自卸汽车的双叉臂式前悬架，属于汽车技术领域。该前悬架包括上拉杆、上叉臂、柱销、油气悬挂缸筒、下叉臂、轴承座、关节轴承及油气悬挂活塞杆，油气悬挂缸与车架连接，铰接安装于油气悬挂缸筒两侧的上叉臂与下叉...
- 康翌婷阳志杨珏曾日芽张文明
- 文献传递
- 多向信息交互的全英文专业课程混合式教学模式探究
- 2022年
- 全英文专业课程建设是我国高等学校开展“双一流”建设的基础,旨在培养具备国际视野、具有国际竞争力的高水平专业人才。本文总结了全英文专业课程中存在的具体问题,并开展了“电动汽车”课程混合式教学模式探索,包括结合信息化时代学生学习过程的特点进行课程知识建构;针对性开展交互式课前预习、课堂交流、课后学习内容设计;以提升学生课堂内思维活跃水平为目标,实现课堂生师、生生互动的多向信息交互,提升学生专业认同感与课程参与度。此外,本研究对混合式教学模式的学生反馈进行分析,为全英文专业课程建设提供实践指导。
- 赵鑫鑫杨珏郑莉芳
- 关键词：混合式教学教学改革
- 非公路自卸汽车外形设计与视觉效果研究被引量：2
- 2007年
- 在完形心理学和视知觉理论基础上研究了非公路自卸汽车的视觉效果规律;将辅助线法应用于非公路自卸汽车视觉效果的量化分析;在对车型视觉效果分析中发现轮胎的直径是外形设计的一个关键因素,提出了基于轮胎直径的模度序列构造方法,此方法可应用于非公路自卸汽车外形设计。
- 杨珏张文明
- 关键词：非公路自卸汽车视觉模度
- 农用轮式铰接车辆滑模轨迹跟踪控制算法被引量：22
- 2015年
- 针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题,该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶轨迹与参考轨迹偏差的模型,之后针对偏差模型设计滑模变结构路径跟踪控制器,该控制器使用Ackermann公式设计,控制律采用指数趋近律使系统有较快的响应和较小的抖振,同时,为了进一步抑制滑模控制器固有的抖振问题,将趋近律中的符号函数替换为连续函数,以避免趋近律数值产生阶跃变化,并用Lyapunov函数证明了其稳定性,最后在硬件在环仿真中验证了控制器的实时性和路径跟踪质量。结果表明,该控制器在硬件在环仿真环境下可将横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差分别控制在0.21 rad(12°)、100 mm、0.17rad(1°)、0.005 m-1附近,各向偏差均在10 s内达到平衡,且误差控制在5%以内,铰接车能有效跟踪参考路径。该研究为农用轮式铰接车辆实现无人驾驶提供参考。
- 赵翾杨珏张文明曾珺
- 关键词：车辆铰接车硬件在环仿真
- 一种扭矩传递控制装置
- 本发明提供一种扭矩传递控制装置，属于动力传动系统技术领域。该装置包括蜗杆轴、可选择性绕轴旋转的带有齿轮结构的螺旋曲面构件、两个螺旋曲面导轨、两个行星齿轮架构件、两套制动器、壳体。螺旋曲面构件两侧各有一个螺旋曲面导轨和行星...
- 张文明杨珏杨耀东赵鑫鑫谭森起
- 文献传递
- 矿用车辆运行状态信号采集装置
- 本发明公开了一种矿用车辆运行状态信号采集装置。该装置拟用在大型矿山车辆中，用于采集发动机和其他CAN总线上车辆运行状态数据及采集动力传动系齿轮箱振动及温度等信号，从而用来监测整车运行状态，并协助诊断车辆故障，其特点为能够...
- 肖成勇冯志鹏杨珏杨耀东张文明杨厦
- 文献传递
- 液力自动变速器换挡过程的反演优化控制被引量：6
- 2016年
- 为了将换挡品质优化问题转化为单一目标轨迹跟踪问题,运用Back-stepping控制进行液力自动变速器换挡过程控制的优化,该文通过分析换挡过程中各阶段变速器分离离合器与结合离合器运动状态,建立了离合器输出扭矩数学模型,利用变速器输入、输出转速变化,观测结合离合器转速情况,设定目标轨迹。结合输入状态稳定理论(ISS,input-to-state stable)设计了滑摩控制器,改变离合器控制电磁阀结合电流,实现了结合离合器转速对目标转速轨迹的跟踪。联合仿真结果表明,滑摩控制器输出结果对目标轨迹跟踪紧密,有效提高了液力机械自动变速器换挡品质。
- 赵鑫鑫杨珏张静张文明
- 关键词：变速器换挡品质
- 一种工程车辆载重测量装置及方法
- 本发明涉及一种工程车辆载重测量装置及方法，具体公开了一种具有液压装载、倾斜卸料功能的工程车辆载重测量装置及其测量方法。工程车辆载重测量装置包括电源模块、嵌入式微处理器及LCD显示及键盘模块，其中，液压压力传感器和举升开关...
- 肖成勇冯志鹏杨珏张文明杨厦
- 文献传递
