杨磊
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种倾角传感器观测补偿方法被引量:1
- 2013年
- 基于电导率原理的倾角传感器,常被用于测量被测物的倾角值,为系统的角度解算提供倾斜角度值。通常安装倾角传感器时,使其敏感轴向与被测物的横倾轴、纵倾轴平行。则认为传感器的输出即为观测得到对应轴的倾斜角度值。然而,通过分析,发现两轴观测角度之间存在某种耦合关系。为了使输出观测值更接近于真实倾角值,提出一种基于电导率原理双轴倾角传感器的解耦模型,并利用几何方法得到用于补偿观测角度的公式。通过对测量数据的计算,证明补偿后的倾斜角度观测值更加接近对应轴所倾斜的角度真值。
- 金彧杨冬梅王彩莲薛红平杨磊
- 关键词:倾角传感器
- 基于小菱形搜索模板的运动矢量估计算法
- 2010年
- 从车载跟踪系统中图像稳定的实时性要求出发,分析了经典的菱形搜索算法的优缺点,在此基础上,改进了菱形搜索模板,提出了基于小菱形搜索板来实现运动矢量的快速估计。并通过仿真实验比较全搜索算法、菱形搜索算法和小菱形搜索算法的优缺点。实验表明,小菱形搜索算法在保证图像质量的同时能快速有效地找到运动矢量。
- 杨磊贾彦斌徐文莹薛红平
- 关键词:块匹配
- 一种边缘计算网关设备
- 本实用新型提供一种边缘计算网关设备,涉及边缘网关设备技术领域;以解决目前的网关设备电源的连接,容易发生松动,不便于实现辅助进行防盗检测工作,安全系数低的问题;包括安装支撑部,所述安装支撑部上嵌装有报警控制件;所述安装支撑...
- 杨磊史亦凡李元恒程可欣马晓飞薛兴伟范书芮马文秀