杨冬梅
- 作品数：8 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 基于CEEMDAN-SSA的MEMS加速度计振动噪声抑制方法被引量：6
- 2019年
- 针对以MEMS加速度计制成的倾角传感器在倾角测量中易受到载体振动噪声干扰的问题,提出了基于自适应噪声完全集合经验模态分解(CEEMDAN)和奇异谱分析(SSA)结合的MEMS加速度计信号降噪方法。CEEMDAN方法能够按照信号自身尺度自适应地进行信号分解,保留趋势分量后使用模态相关准则分离噪声层和信号层。使用SSA方法对信号层内低频噪声进行处理,根据奇异值所占比例选择有效秩阶数进行信号去噪,最后将去噪后信号与趋势分量相加得到降噪后的加速度计信号。通过对实验数据的处理和其他方法的对比证明该方法能够较好地消除噪声的干扰恢复原始信号。
- 闫琦杨冬梅张凤云武彦君张建红
- 关键词：奇异谱分析MEMS加速度计振动噪声
- 一种基于MAX038的程控波形发生模块的设计
- 介绍运用于检测仪中一种基于AT89S52单片机与MAX038波形发生芯片设计的程控波形发生模块.该波形发生模块能够产生三角波,方波和正弦波等测试波形。模块不仅具有程控调节输出频率的优点。而且具有测量输出频率的能力。如此,...
- 金彧杨冬梅李玉
- 关键词：MAX038单片机闭环
- 文献传递
- 电子编码器误差分析及补偿被引量：1
- 2012年
- 针对电子编码器产生的信号存在误差导致测量不够精确的问题,分析了正余弦号偏移电压误差、机械偏移角误差并提出了相应的误差补偿方法以减少测量结果的误差。在实际的伺服平台上测试和验证了误差补偿方法的有效性和可靠性。
- 张建红杨冬梅李荧兴李玉贺丽
- 移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真被引量：3
- 2012年
- 移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。
- 李荧兴贾彦斌杨冬梅卢军平张建红
- 关键词：专家系统半实物仿真
- 基于FPGA的电子编码器解码系统设计被引量：1
- 2011年
- 借助于电子编码器优良的性能和FPGA可并行处理数据的能力,通过对CORDIC解码算法的研究,设计了一个基于FPGA硬件平台的解码系统。该电子编码器解码系统的硬件组成和软件实现能较好地完成信号转换和数据运算,且具有较高的精度、分辨率和响应速度,能满足大部分伺服系统的控制要求。
- 张建红杨冬梅薛红平卢军平黄伟林
- 关键词：FPGACORDIC解码系统
- 基于圆锥扫描的卫星信号强度闭环控制方法被引量：3
- 2009年
- 在车载卫星通讯系统中,常利用高精度速率陀螺仪作为稳定反馈器件构成天线稳定伺服控制系统,以抑制车体运动对卫星通讯天线的扰动。但由于陀螺仪自身存在的漂移特性,使得仅依靠速度闭环无法满足车载卫星"动中通"的要求。因此,采用圆锥扫描方法获取天线在空间扫过位置的卫星信号强度,再与伺服系统构成信号强度闭环,从而实现天线空间指向的稳定。介绍一种卫星信号强度闭环控制方法。该方法不仅能够很好地补偿由于陀螺飘移引起的系统稳定误差,而且对由其他原因引起的稳定误差和远距离移动引起的跟踪误差具有同样的补偿作用,达到有效锁定和高精度跟踪通信卫星的目的。
- 金彧李荧兴杨冬梅李玉
- 关键词：车载天线漂移圆锥扫描
- 一类带时滞的飞行器系统干扰观测器控制被引量：1
- 2013年
- 复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略。通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律。与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿。仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性。
- 文新宇杨冬梅
- 关键词：飞行器系统输入时滞
- 一种倾角传感器观测补偿方法被引量：1
- 2013年
- 基于电导率原理的倾角传感器,常被用于测量被测物的倾角值,为系统的角度解算提供倾斜角度值。通常安装倾角传感器时,使其敏感轴向与被测物的横倾轴、纵倾轴平行。则认为传感器的输出即为观测得到对应轴的倾斜角度值。然而,通过分析,发现两轴观测角度之间存在某种耦合关系。为了使输出观测值更接近于真实倾角值,提出一种基于电导率原理双轴倾角传感器的解耦模型,并利用几何方法得到用于补偿观测角度的公式。通过对测量数据的计算,证明补偿后的倾斜角度观测值更加接近对应轴所倾斜的角度真值。
- 金彧杨冬梅王彩莲薛红平杨磊
- 关键词：倾角传感器
