李荧兴 作品数:12 被引量:13 H指数:3 供职机构: 北方自动控制技术研究所 更多>> 发文基金: 山西省科技重大专项 山西省青年科技研究基金 山西省科技攻关计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 电子电信 军事 更多>>
小波变换在稳定平台陀螺信号去噪中的应用 2012年 陀螺是稳定平台的核心敏感元件,其信号噪声直接影响平台的稳定精度,减小陀螺信号噪声是提高平台稳定性能的重要手段之一。采用小波阈值方法对陀螺信号进行了滤波,实验表明,此方法可以有效地减小陀螺输出信号的噪声。 王学才 李荧兴 张建红 李波关键词:小波变换 阈值 去噪 火箭炮位置伺服系统的鲁棒性多内模控制 被引量:1 2014年 为了实现火箭炮交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,引入补偿模块,设计了一种鲁棒多内模预估控制器,是一种适应于参数时变的控制器。理论分析和仿真结果表明,所提出的方法设计简单,参数调整方便,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。 陈高华 贾彦斌 李荧兴关键词:火箭炮 伺服系统 内模控制 鲁棒性 利用二极管伏安特性转移低电平干扰 2016年 针对某型光电系统的电磁兼容问题,特别是电源脉动电流引起的地线干扰问题,提出一种利用二极管伏安特性解决此类问题的方法。此方法在实际系统中进行了实践,完全消除了此类电磁兼容问题的影响,而且效费比高,具有非常好的推广及应用价值。 薛红平 李荧兴 韦勇宇 张建红 金彧关键词:光电系统 电磁兼容 脉冲干扰 二极管 基于内模控制的稳定系统设计与仿真 被引量:1 2005年 三轴稳定跟踪系统由三轴稳定平台、稳定跟踪控制箱和视频跟踪器等部件组成,具有瞄准线独立稳定功能和对运动目标进行高精度视频跟踪的功能.由于其原理和结构的复杂性,系统建模和控制器设计较两轴系统复杂的多.针对稳定跟踪系统的稳定回路,介绍了先进的内模控制(IMC)算法,并给出在MATLAB/Simulink中仿真和在dSPACE系统中进行半实物仿真的结果.仿真试验证明采用内模控制的稳定回路满足所有的指标要求. 李荧兴 贾彦斌关键词:内模控制 MATLAB/SIMULINK 基于SC-BP的设备故障预警研究 被引量:3 2023年 为实现对火炮系统健康状态监测和故障预警,满足从“故障修”向“状态修”转变的发展需求,采用拟合模型算法,建立设备标准化电流优化BP神经网络预测模型(SC-BP),分析运行数据的内在逻辑和相关性,设计设备正常运行状态下的数据参数库,并与实时采集的设备状态数据进行比较,根据拟合优度进行辨识,通过比较设备实时数据与历史正常数据之间的相似关系来判断设备状态,并显示故障关联信息,为工作人员分析故障原因提供了参考,并对算例进行了分析验证。研究结果表明,该故障预警方法能够辨识设备性能异常状况,使维护人员能够在设备故障形成早期发现征兆,提前采取措施以避免设备故障的发生。 王彪 贾彦斌 李荧兴 闫琦 薛红平关键词:故障预警 电子编码器误差分析及补偿 被引量:1 2012年 针对电子编码器产生的信号存在误差导致测量不够精确的问题,分析了正余弦号偏移电压误差、机械偏移角误差并提出了相应的误差补偿方法以减少测量结果的误差。在实际的伺服平台上测试和验证了误差补偿方法的有效性和可靠性。 张建红 杨冬梅 李荧兴 李玉 贺丽移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真 被引量:3 2012年 移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。 李荧兴 贾彦斌 杨冬梅 卢军平 张建红关键词:专家系统 半实物仿真 交流伺服系统改进型二自由度控制 2022年 为提高交流伺服系统性能,设计了一种二自由度控制(two degree of freedom control,2DOFC)结构,在简单反馈控制结构的基础上,增加设定值微分跟踪器,保证系统能够更快更好地跟踪输入,反馈控制器的设计将滑模控制(sliding mode control,SMC)与内模控制(internal model control,IMC)相结合,其形式为内模PI控制器与切换鲁棒滑模控制器的线性组合,可使系统具有良好的扰动抑制能力。考虑到纯微分跟踪器的实现困难和对高频噪声的放大作用,采用不完全微分进行近似,同时反馈控制器可根据系统期望性能指标进行解析整定。仿真结果表明,所提方法不仅使得交流伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。 赵志诚 赵志诚 刘玥 刘宁 刘慧玲 刘慧玲关键词:交流伺服系统 滑模控制 内模控制 二自由度控制 光电观瞄仪轴系垂直误差分析及修正 被引量:2 2013年 光电观瞄仪方位轴和俯仰轴的轴系垂直误差会带来对目标测量的误差。采用坐标旋转的分析方法,可得轴系垂直误差对目标测量误差的传递模型。对误差传递模型进行简化获得误差修正公式,此公式能用于修正轴系垂直误差对测量目标指示精度的影响。 贾彦斌 李荧兴基于圆锥扫描的卫星信号强度闭环控制方法 被引量:3 2009年 在车载卫星通讯系统中,常利用高精度速率陀螺仪作为稳定反馈器件构成天线稳定伺服控制系统,以抑制车体运动对卫星通讯天线的扰动。但由于陀螺仪自身存在的漂移特性,使得仅依靠速度闭环无法满足车载卫星"动中通"的要求。因此,采用圆锥扫描方法获取天线在空间扫过位置的卫星信号强度,再与伺服系统构成信号强度闭环,从而实现天线空间指向的稳定。介绍一种卫星信号强度闭环控制方法。该方法不仅能够很好地补偿由于陀螺飘移引起的系统稳定误差,而且对由其他原因引起的稳定误差和远距离移动引起的跟踪误差具有同样的补偿作用,达到有效锁定和高精度跟踪通信卫星的目的。 金彧 李荧兴 杨冬梅 李玉关键词:车载天线 漂移 圆锥扫描