渠展展
- 作品数:27 被引量:100H指数:6
- 供职机构:国家电网公司更多>>
- 发文基金:国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术经济管理一般工业技术更多>>
- 一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计被引量:6
- 2013年
- 针对不确定因素较多、外在干扰强的变电站工业现场环境,提出了一种新颖的基于卡尔曼滤波与模糊控制的变电站机器人组合导航与控制系统设计方法,实现机器人自主导航定位、自主行为控制,完成智能变电站无人巡检任务.特别地,设计了一种基于高精度激光雷达的导航子系统,定位的同时兼有电子罗盘功能(即航角测量),有效克服了变电站强电磁干扰环境下电子罗盘失效等问题.现场试验证明,机器人行走轨迹与预设路径十分接近,可以实现强电磁环境下的巡检要求,且具有设计成本低、精度高(亚米级)、实现方便等一系列优点,便于工业应用.
- 李大伟贾鹏飞李卫国张学龙渠展展
- 关键词:变电站机器人组合导航模糊控制卡尔曼滤波
- 基于超声波回波特征的输电线识别装置
- 本实用新型涉及一种利用超声波回波识别输电线的装置,特别是一种基于超声波回波特征的输电线识别装置,其结构要点在于,信号处理装置的输出端与信号比较装置连接,基准装置与信号比较装置的基准端连接,该基准装置为一种存储有各种输电线...
- 黄锋李卫国邓开清李超英吴增辉渠展展
- 一种平抑风电功率波动的电池储能系统的模糊控制方法
- 本发明涉及一种平抑风电功率波动的电池储能系统的模糊控制方法,所述方法包括(1)计算输出功率变化值;(2)获取锂电池的荷电状态;(3)根据电池储能系统需要平抑的功率波动频带确定合适滤波时间常数;(4)储能系统吸收功率的参考...
- 闫涛渠展展胡娟惠东刘赟甲刘伟
- 一种基于自学习的微电网保护方法
- 本发明涉及一种基于自学习的微电网保护方法,实时采样微电网线路的全电流I和系统频率f,并计算总谐波电流I<Sub>∑</Sub>,在[T,T+△T]的时间范围内,当微电网线路上的总谐波电流I<Sub>∑</Sub>陡增,且...
- 渠展展曹智慧赵玲杨宇王翼
- 手持式绝缘子在线检测装置的研究被引量:13
- 2012年
- 研究的在线检测装置通过检测绝缘子阻值直观地反映出绝缘子的工作状态。设计时考虑了工作时复杂的电磁环境,采用了大量的抗干扰措施,同时在软件上对测量值与真实值进行了拟合,保证了测量数据的可靠性和准确性。采用无线通讯模式收发数据,仪器便于携带,操作简单,具有较强的实用性。
- 石海鹏李卫国渠展展
- 关键词:在线检测无线通讯
- 三相交错式双向DC/DC储能变流器的研究被引量:11
- 2012年
- 大功率双向DC/DC变流器是电力储能系统的重要环节,三相交错技术的引入克服了传统单相DC/DC变流器的缺点。实验结果表明,三相交错式双向DC/DC变流器应用于电力储能系统能获得较好的电压、电流波形,为电网及储能系统的安全稳定运行提供了保障。
- 渠展展李卫国闫涛李俊霖
- 关键词:变流器电力储能
- 太阳能自动跟踪光电传感器
- 本实用新型涉及一种太阳能自动跟踪光电传感器,包括暗筒和支座,所述暗筒设在支座顶部,支座顶部靠近暗筒内侧壁的四个方向分别设有第一硅光电池、第二硅光电池、第三硅光电池和第四硅光电池,支座顶部中心位置处设有温度传感器,支座顶部...
- 李芝娟宗纪州郝世昱王艳萍渠展展赵坚钧杨龙
- 双向DC/DC储能变流器数字化控制系统的设计与实现
- 大功率双向DC/DC变换器是储能系统的一个重要环节,实现对储能电池充放电电压和电流的变换,从而达到实际应用中特定电压和电流需求。本文详细介绍了系统的硬件设计方案及基于本地控制器和上位机控制系统软件的具体实现方案:其中本地...
- 渠展展杨娟闫涛李俊霖
- 关键词:双向DC/DC变换器数字化控制系统双环控制CAN通讯
- 基于新型三电平变流器的超导磁储能系统设计
- 2014年
- 为改善超导磁储能系统在充放电过程中的输出特性,并提高其能量转换效率,在分析了A-NPC三电平变流器拓扑结构及其工作原理的基础上,以此变流器为核心,设计了一套超导磁储能系统。该系统采用一种基于SVPWM调制的三电平直接功率控制策略,并利用功率前馈解耦算法,实现了储能系统充放电过程中的单位功率因数控制。实验结果表明,储能系统充放电过程稳定可靠,工作效率有效提高,并能获得良好的电流、电压波形。
- 张学龙闫涛付珊珊李卫国渠展展郭伟
- 关键词:三电平变流器超导磁储能系统
- 一种双向储能变流器主功率电路
- 本实用新型提供一种双向储能变流器主功率电路,包括依次连接的交流滤波器、隔离变压器、交流侧滤波电路、PEBB(Power Electronic Building Block)模块1、PEBB模块2和直流侧滤波电路;交流滤波...
- 渠展展刘赟甲闫涛郭瑞宙李大伟张学龙贾鹏飞