张学龙
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：华北电力大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 500kV输电线路防冰涂料带电涂装机器人的研发
- 2012年
- 介绍了500kV架空高压线路防覆冰涂料涂装机器人。该机器人通过独特的双手臂吊挂加两靠轮的结构实现了在四分裂导线上的安全吊挂;用一套越障轮加靠轮的方法实现了机器人自主越障的功能;用涂覆刷总成实现了涂料的均匀涂刷;开发了一套汽油机、蓄电池、电动机/发电机、气泵的组合电源/气源系统,实现了电能的重复利用。
- 王琳琳李卫国贾鹏飞张学龙李大伟
- 关键词：涂装机器人输电线路自主越障
- 新型中点钳位三电平电池储能变流器设计及控制系统被引量：8
- 2015年
- 基于新型中点钳位(A-NPC)拓扑结构的三电平变流器可以提高输出电压波形质量,有利于降低绝缘栅双极型晶体管(IGBT)耐压,以减小开关器件成本、IGBT损耗和电感损耗,来提高系统整体效率,因此在电力储能领域具有广泛的应用前景。基于A-NPC三电平拓扑结构,设计了电池储能变流器主电路,开发了变流器系统控制器软硬件,研究了变流器中点电压控制机理。样机实验结果表明:所搭建的A-NPC三电平电池储能变流器系统运行良好,与当前储能系统常用的两电平拓扑相比,在略微增加综合成本的基础上,实现了输出电流波形畸变小和输出电流谐波小、效率高等特点,应用在储能系统中,获得了很小的稳态总谐波畸变率和非常好的功耗特性。
- 闫涛渠展展刘赟甲惠东小林真一张学龙
- 关键词：多电平变换器电池储能系统数字控制
- 一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计被引量：6
- 2013年
- 针对不确定因素较多、外在干扰强的变电站工业现场环境,提出了一种新颖的基于卡尔曼滤波与模糊控制的变电站机器人组合导航与控制系统设计方法,实现机器人自主导航定位、自主行为控制,完成智能变电站无人巡检任务.特别地,设计了一种基于高精度激光雷达的导航子系统,定位的同时兼有电子罗盘功能(即航角测量),有效克服了变电站强电磁干扰环境下电子罗盘失效等问题.现场试验证明,机器人行走轨迹与预设路径十分接近,可以实现强电磁环境下的巡检要求,且具有设计成本低、精度高(亚米级)、实现方便等一系列优点,便于工业应用.
- 李大伟贾鹏飞李卫国张学龙渠展展
- 关键词：变电站机器人组合导航模糊控制卡尔曼滤波
- 基于新型三电平变流器的超导磁储能系统设计
- 2014年
- 为改善超导磁储能系统在充放电过程中的输出特性,并提高其能量转换效率,在分析了A-NPC三电平变流器拓扑结构及其工作原理的基础上,以此变流器为核心,设计了一套超导磁储能系统。该系统采用一种基于SVPWM调制的三电平直接功率控制策略,并利用功率前馈解耦算法,实现了储能系统充放电过程中的单位功率因数控制。实验结果表明,储能系统充放电过程稳定可靠,工作效率有效提高,并能获得良好的电流、电压波形。
- 张学龙闫涛付珊珊李卫国渠展展郭伟
- 关键词：三电平变流器超导磁储能系统
