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漆光平

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇网络
  • 4篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇传感器网
  • 3篇传感器网络
  • 2篇队形
  • 2篇多边形
  • 2篇遥控飞行
  • 2篇遥控直升机
  • 2篇移动机器人
  • 2篇原子
  • 2篇原子模型
  • 2篇运动环境
  • 2篇运动特性
  • 2篇障碍物
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇碰撞

机构

  • 11篇北京理工大学

作者

  • 11篇李科杰
  • 11篇漆光平
  • 11篇宋萍
  • 4篇陈昌
  • 2篇康晓
  • 2篇李清洲
  • 2篇梁金龙
  • 2篇潘越
  • 2篇韩小兵
  • 2篇韩惠婕
  • 2篇宗传明
  • 1篇张东红
  • 1篇朱磊磊

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法
本发明公开了一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法，属于移动多机器人技术领域中的避障技术领域。包括步骤一、转向向量的产生；步骤二、转向向量的发送：发现障碍物的地面移动机器人在产生转向向量之后，将此转向向量发送给其所有...
宋萍李科杰韩小兵漆光平陈昌梁金龙
一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法
本发明公开了一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法，属于移动多机器人技术领域中的避障技术领域。包括步骤一、转向向量的产生；步骤二、转向向量的发送：发现障碍物的地面移动机器人在产生转向向量之后，将此转向向量发送给其所有...
宋萍李科杰韩小兵漆光平陈昌梁金龙
文献传递
瞬态场信号采集中传感器网络节点的软件设计
2008年
瞬态场的测试节点采用上、下位机模式实现其功能。上位机负责无线数据的收发、自组网、控制命令的接收,控制下位机并读取存储器的数据。该文采用结构化和模块化网络编程语言nesC编写其程序。下位机负责采集各种试验信号,完成数据的快速存储并进行相应的数据处理,软件编程采用VHDL语言。在自研平台DJ1.1上对高频信号的采样和多节点组网的实验结果表明,该平台的软件系统稳定可靠。
张东红李科杰宋萍漆光平朱磊磊
一种任意队形的群移动机器人密度控制方法
本发明公开了一种任意队形的群移动机器人密度控制方法，属于移动多机器人技术邻域。包括移动机器人的聚群、设定群移动机器人的前进目标点、机器人群移动调整；直到到达目标位置。本发明通过拥挤因子调节机器人过于分散的问题，通过可压缩...
宋萍李科杰漆光平陈昌康晓韩惠婕
微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法
本发明公开一种微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法，属于飞行器自动控制领域。其中切换控制器模块接收微小型无人直升机飞行控制系统的PWM舵机控制信号和传感器信息，根据预设的判断规则对自动飞行控制系统的PWM舵机控...
宋萍李科杰潘越漆光平李清洲宗传明
基于无线传感器网络的三维测试空间阵节点动态部署方法
本发明涉及一种基于无线传感器网络的三维测试空间阵节点动态部署方法，属于集群式节点的阵形控制领域。本方法主要由系统测试任务分配、节点的部署最优路径规划和网络测试空间三维阵形部署三步骤组成，采用基于“吸引－排斥”原子模型进行...
宋萍李科杰漆光平
文献传递
一种移动式三维空间无线测试网络系统
本发明涉及人工智能领域中的无线测试与感知技术领域，尤其涉及一种移动式三维空间无线测试网络系统。包括空中飞行节点群、地面移动节点群、移动数据处理网关和控制终端。各节点配备有传感器，用于特定位置的信息采集；各空中飞行节点和地...
宋萍李科杰漆光平
文献传递
一种任意队形的群移动机器人密度控制方法
本发明公开了一种任意队形的群移动机器人密度控制方法，属于移动多机器人技术邻域。包括移动机器人的聚群、设定群移动机器人的前进目标点、机器人群移动调整；直到到达目标位置。本发明通过拥挤因子调节机器人过于分散的问题，通过可压缩...
宋萍李科杰漆光平陈昌康晓韩惠婕
文献传递
微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法
本发明公开一种微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法，属于飞行器自动控制领域。其中切换控制器模块接收微小型无人直升机飞行控制系统的PWM舵机控制信号和传感器信息，根据预设的判断规则对自动飞行控制系统的PWM舵机控...
宋萍李科杰潘越漆光平李清洲宗传明
文献传递
基于无线传感器网络的三维测试空间阵节点动态部署方法
本发明涉及一种基于无线传感器网络的三维测试空间阵节点动态部署方法，属于集群式节点的阵形控制领域。本方法主要由系统测试任务分配、节点的部署最优路径规划和网络测试空间三维阵形部署三步骤组成，采用基于“吸引-排斥”原子模型进行...
宋萍李科杰漆光平
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