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韩惠婕

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇队形
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动环境
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人技术
  • 2篇目标点
  • 1篇多机器人
  • 1篇移动无线
  • 1篇网络
  • 1篇网络节点
  • 1篇无线
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇感器
  • 1篇编队
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇韩惠婕
  • 2篇康晓
  • 2篇李科杰
  • 2篇漆光平
  • 2篇宋萍
  • 2篇陈昌

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种任意队形的群移动机器人密度控制方法
本发明公开了一种任意队形的群移动机器人密度控制方法，属于移动多机器人技术邻域。包括移动机器人的聚群、设定群移动机器人的前进目标点、机器人群移动调整；直到到达目标位置。本发明通过拥挤因子调节机器人过于分散的问题，通过可压缩...
宋萍李科杰漆光平陈昌康晓韩惠婕
多移动无线传感器网络节点的路径规划
韩惠婕
关键词：路径规划多机器人模糊控制编队
一种任意队形的群移动机器人密度控制方法
本发明公开了一种任意队形的群移动机器人密度控制方法，属于移动多机器人技术邻域。包括移动机器人的聚群、设定群移动机器人的前进目标点、机器人群移动调整；直到到达目标位置。本发明通过拥挤因子调节机器人过于分散的问题，通过可压缩...
宋萍李科杰漆光平陈昌康晓韩惠婕
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