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王新珉

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇平面连杆
  • 1篇平面连杆机构
  • 1篇平面型
  • 1篇助教
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇机构运动分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇计算机辅助教...
  • 1篇教学
  • 1篇辅助教学
  • 1篇杆机构
  • 1篇串联机械手

机构

  • 2篇西华大学

作者

  • 2篇王新珉
  • 1篇罗康
  • 1篇陈志洋

传媒

  • 1篇西华大学学报...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于杆组分析法的平面型串联机械手运动学逆解分析
2009年
利用PowerCube可重构机器人模块组装了一个可变异的平面型串联机械手。基于杆组分析法对该机器人进行逆运动学分析,并采用轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划。MATLAB软件的仿真结果证明了运动学逆解的合理性,为机器人的步态轨迹控制提供了依据和算法支持。
王新珉罗康陈志洋
关键词：机器人运动学
平面连杆机构运动分析的计算机辅助教学系统研究
机构的运动分析是研究机构性能的必要手段。无论是对于机构创新，还是对于现有机构的合理使用，正确快捷的运动分析都是十分重要的。 传统的解析法在《机械原理》的教学中已经有了成熟的应用，学生利用现成的子程序，并针对具体...
王新珉
关键词：平面连杆机构计算机辅助教学
文献传递
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