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陈志洋

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：西华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇逆解
  • 2篇机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇平面机器人
  • 1篇平面型
  • 1篇机械手
  • 1篇SOLIDW...
  • 1篇ADAMS
  • 1篇串联机械手

机构

  • 3篇西华大学
  • 1篇山东理工大学

作者

  • 3篇陈志洋
  • 2篇罗康
  • 1篇王新珉
  • 1篇刘辉

传媒

  • 1篇工具技术
  • 1篇西华大学学报...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于SolidWorks的平面拉刀实体造型
2010年
为创建有限元分析需要的平面拉刀模型,采用SolidWorks软件对平面刀拉进行了三维参数化实体造型。介绍了SolidWorks软件的造型特点和平面拉刀的造型过程。
陈志洋罗康刘辉
关键词：SOLIDWORKS
基于杆组分析法的平面型串联机械手运动学逆解分析
2009年
利用PowerCube可重构机器人模块组装了一个可变异的平面型串联机械手。基于杆组分析法对该机器人进行逆运动学分析,并采用轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划。MATLAB软件的仿真结果证明了运动学逆解的合理性,为机器人的步态轨迹控制提供了依据和算法支持。
王新珉罗康陈志洋
关键词：机器人运动学
基于ADAMS的平面机器人逆解方法的研究
机器人是现在科学技术发展的必然产物,人们可以让机器人来代替人进行繁重而枯燥的工作。随着科学技术的不断发展,机器人的应用越来越广泛,尤其是工业机器人在工业生产中应用最为广泛。人们逐步加大对机器人的研究力度,以便机器人能更好...
陈志洋
关键词：ADAMS
文献传递
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