王杭
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于灰色理论的电子产品机柜装配工时确定方法
- 一种基于灰色理论的电子产品机柜装配工时确定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取影响机柜装配工时的影响因数：根据机柜装配工艺要求及装配工艺，分析影响机柜装配工时的主要影响因数；步骤2：建立基于灰色理论的机柜装配工时...
- 徐锋王杭李露晁海涛张丹左敦稳
- 文献传递
- 电子产品机柜装配工时智能计算系统的研究与实现
- 工时定额是科学管理生产的基本信息，是企业产品报价、核算成本、评定经济效益的重要依据。目前工时定额大多采用经验估工法，定额结果存在偏差大，本项目针对南京某电子企业的工时定额实际情况，开展了了基于灰色理论和工作研究方法的电子...
- 王杭
- 关键词：电子产品工时定额
- 文献传递
- 电子产品机柜线缆装配工时定额系统研究与开发被引量：3
- 2018年
- 为了快速计算线缆装配的工时定额,利用工作研究的方法,开发了计算机辅助工时定额系统。在工作研究方法中,首先将线缆装配整个过程按先后顺序分成几个工步,然后将线缆进行分类,并建立各线缆的计算模型。根据规则关联计算模型,实现机柜线缆装配工时的智能计算。经过实践验证,该方法可以快速、高效、准确的估算机柜线缆装配工时,为生产管理提供了可靠的基础数据。
- 王杭李露张柳徐锋张丹左敦稳
- 关键词：工时定额线缆
- 基于PC的工业机器人柔性自动化钻孔控制系统
- 飞机制造不同于传统的一般机械设备制造，其装配环节在工艺流程中占据着很大的比重，直接影响着飞机的最终品质。随着工业机器人技术的发展，基于工业机器人的自动化钻孔系统应运而生，它可充分利用机器人的柔性自动化特点去克服传统手工钻...
- 王杭
- 关键词：PC控制工业机器人飞机制造
- 自动化钻孔系统柔性控制被引量：8
- 2012年
- 针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务。柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3～4个/min。所以,采用工业机器人钻孔系统柔性自动化控制能够满足飞机工业对精度、产量、柔性、成本等诸多要求。
- 戴家隆沈建新田威廖文和王杭刘勇
- 关键词：工业机器人
- 机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现被引量：6
- 2012年
- 针对飞机柔性装配的需要,在具体分析机翼钻孔流程的基础之上,提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制系统。该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式,并开发出具有精度补偿、姿态自适应调整和运动控制等功能的软件包。实验证明,该系统能有效提高机翼钻孔的质量和效率,满足其装配需求。
- 王杭沈建新田威廖文和万世明李东明
- 关键词：工业机器人钻孔运动控制
