您的位置： 专家智库 > >

王艳红

作品数：69 被引量：8H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇矿业工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 41篇机器人
  • 12篇机械臂
  • 6篇抓取
  • 6篇装配方法
  • 6篇控制机
  • 6篇控制机器人
  • 5篇张拉整体
  • 5篇柔顺
  • 5篇示教
  • 5篇图像
  • 5篇机器人装配
  • 5篇规划方法
  • 4篇优化算法
  • 4篇网络
  • 4篇位姿
  • 4篇路径规划
  • 4篇接触力
  • 4篇缝制
  • 3篇织物
  • 3篇柔顺控制

机构

  • 69篇山东大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 69篇王艳红
  • 65篇宋锐
  • 27篇李凤鸣
  • 15篇田新诚
  • 11篇李贻斌
  • 10篇张国腾
  • 7篇陈伟
  • 6篇荣学文
  • 6篇杜付鑫
  • 4篇李倩倩
  • 3篇白云峰
  • 2篇杨彬
  • 2篇吴疆
  • 2篇王路
  • 2篇马昕
  • 2篇马龙
  • 2篇张明
  • 2篇钟声
  • 2篇赵曼
  • 2篇周乐来

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇山东煤炭科技

年份

  • 5篇2025
  • 13篇2024
  • 24篇2023
  • 12篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2003
共 69 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种改进参数收敛性的液压机器人自适应控制方法及系统
本发明提出了一种改进参数收敛性的液压机器人自适应控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，具体方案包括：对液压机器人的电液伺服系统进行动力学分析和流量特性分析，构建电液伺服系统的状态空间方程；基于状态空间方程，以电液伺服系...
宋锐王家玉郑玉坤刘义祥王艳红田新诚
基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统
本发明提供了一种基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统，基于拖动示教，使得机械臂及末端工具柔顺到达旋拧目标阀门的位置，获取示教数据；对获取的示教数据进行处理，获取示教轨迹，对示教轨迹进行学习和优化，形成学习轨迹...
宋锐白云峰李凤鸣郑玉坤王艳红
文献传递
一种移动作业机械臂末端施力控制方法及系统
本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种移动作业机械臂末端施力控制方法及系统，本发明中将移动作业机械臂的总期望运动轨迹分解为移动底盘期望运动轨迹和机械臂期望运动轨迹，通过对期望运动与运动轨迹参数库中预设工作空间的对比来判...
宋锐 于浩川王艳红 刘义祥 付天宇 郑玉坤
一种物料快速填充与全自动出入库装置及方法
本发明公开了一种物料快速填充与全自动出入库装置及方法，涉及智能存储回收技术领域。包括存储支架，存储支架上设置有凹槽，凹槽内设置有快换筒，所述快换筒内设置有容纳空间，所述容纳空间用于对物料进行容纳，凹槽侧壁和底壁设置有固定...
王艳红宋锐刘财龙李晨晨王超群张国腾
一种路径规划方法、控制器及系统
本公开提供了一种路径规划方法、控制器及系统。其中，一种基于改进A算法的路径规划方法，包括：利用改进A*算法对所有AGV进行路径规划，记录所有路径；其中，改进A*算法的启发式函数中从起点到当前节点的实际代价等于从起点到当前...
宋锐司曹龙王艳红李贻斌马昕荣学文
基于分阶连通最大化机器人倾倒区域识别优化方法及系统
本发明属于机器人倾倒识别技术领域，提供了基于分阶连通最大化机器人倾倒区域识别优化方法及系统，其方案为：粗略识别阶段根据移动作业机器人的作业特点，在距离目标区域较远时通过视觉模块对目标容器进行识别与定位，并根据定位生成精细...
宋锐王路李醒李凤鸣王艳红
一种模块化密封采样装置及设备
本发明公开了一种模块化密封采样装置及设备，涉及生化污染采样技术领域，包括底座、样品保护筒和采样工具，底座开设有多个安装槽，安装槽环向设有若干第一弹簧柱塞；样品保护筒内部为容纳采样工具的空腔，样品保护筒一端设有用于配合弹簧...
王艳红李晨晨宋锐刘财龙李政坤刘义祥王超群
一种爬行-跳跃一体张拉整体机器人及其工作方法
本发明属于机器人领域，提供了一种爬行‑跳跃一体张拉整体机器人及其工作方法，其中，爬行模块采用一种由多个弹性元件与多个刚性压杆组成的张拉整体构型，刚性压杆中包括个位于结构中轴线上的用于驱动跳跃运动的刚性压杆组件，以及多个绕...
刘义祥代孝林王艳红宋锐李贻斌
一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统
本公开提出了一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统，包括：通过多次拖动示教得到多条示教旋拧轨迹；预处理示教旋拧轨迹数据，对轨迹信息进行特征提取，从多个示教轨迹中选择一条最平滑的轨迹作为DMP的初始点和目标点；将拟合的轨...
宋锐赵曼李凤鸣王艳红田新诚周乐来吴疆
一种细胞显微计数装置及计数方法
本公开提供了一种细胞显微计数装置及计数方法，涉及细胞计数仪技术领域，包括细胞悬液显微成像装置以及夹持机构，所述细胞悬液显微成像装置包括壳体和内部显微成像装置，所述内部显微成像装置设置在所述壳体内，所述夹持机构设置在所述壳...
李倩倩宋锐王艳红杜付鑫
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0